简介：提出了基于云理论的云变异自适应调整粒子群（CHAPSO）算法的无人机航路规划方法。在构造适应度函数评价指标时考虑了航路规划中的航迹适飞性、航程、威胁规避和高度等约束条件；结合CHAPSO算法，有效减小了搜索空间，保持种群多样性的同时提高了收敛速度。仿真结果表明，生成的航迹可规避山体、雷达或火力单元威胁，提高了无人机的生存能力和任务完成概率。

简介：针对当前空中无线电监测依赖于悬停或沿预设轨迹飞行的监测方式,不能充分利用空中平台机动灵活的能力,无法获得最佳测量位置和测量值的问题,分析了空中无线电监测任务和监测过程,在现有空中电磁频谱测向定位方法的基础上,提出一种多旋翼无人机自主路径规划方法,根据监测任务实时进行无线电监测,将循环迭代的监测结果作为自主路径规划的依据,研究包括无人机飞行的高度、方向、转向判据和转向角度的控制方法,并设计了无人机路径规划流程。

简介：摘要：在现代战争中，无人机逐渐成为了重要的战争装备。由于其具有优异的隐蔽性、灵活性和持久作战能力，能够在战场上执行侦查、攻击等任务。因此，研究无人机的战斗攻防策略和技术对于提高战斗效能具有重要意义。我们从无人机的性能与功能出发，系统地研究了无人机在应对多种战场环境的攻防策略，并对无人机的关键战术技术进行了深入分析。通过对无人机的实际战场应用进行模拟验证，结论表明，无人机在战场上的应用能够有效提高军事行动的效率和效果，为现代战场的打击提供了有效工具。研究结果为无人机的战术应用提供了理论支持，并对其未来发展具有指导意义。

简介：针对蚁群算法在无人机航路规划中易出现局部极值、收敛效率低的缺陷,设计了一种基于改进混沌蚁群算法的无人机航路规划方法。该方法利用混沌优化机制初始化蚁群的信息素,采用变尺度混沌局部再搜索机制和信息素挥发因子的自适应更新策略,增强了算法的全局寻优能力和搜索效率,并在启发函数中添加目标指标,增强其搜索方向性。仿真结果表明,该方法与基于蚁群算法的航路规划方法相比,在规划航路时能跳出局部最优解,且收敛速度显著提高,更好地实现了航路优化。

简介：无人直升机动力学建模一直是国内外无人直升机系统研究的重点和难点,对微小型无人直升机动力学建模方法进行了描述。在进行动力学建模时,力求在保持无人直升机动力学特性的基础上采用最小复杂度的模型,并采用simulink工具简化模型开发过程。最后给出了相应的仿真算例,计算结果表明,通过该方法建立的动力学模型可以很方便的用于飞控系统设计。

简介：摘要：随着无人机技术的不断发展，民用消费级无人机在军事领域中的作战运用逐渐增多，引起了广泛关注。本文对未来战争中民用消费级无人机的作战运用进行了分析和探讨，通过分析民用消费级无人机的特点、作战运用方式，对于促进无人机作战技术的发展和推广具有一定的参考价值。

简介：杀伤链方法可以用来分析武器和系统的作战有效性。随着科技的进步,时敏目标在战争中越来越多。无人机在打击时敏目标方面具有固有的优势。作者分析了无人机如何优化时敏目标的打击链,如缩短发现耗时,决策耗时,平台交互耗时和交战耗时。另外,在打击时敏目标的过程中,无人机还能够提高抗反击能力和成功概率。

简介：摘要：城市作战具有作战环境复杂、兵力火力发挥受限、伤亡率高的特点。为适应武器装备无人化发展趋势，文章从民用微小型无人机城市作战应用优势出发，提出运用构想，并总结民用微小型无人机应用不足，为民用微小型无人机在城市进攻战斗中的应用提供参考。

简介：5月23日,有日媒报道,日本政府将于2020年允许无人驾驶的乘用车在部分地区上路.自2017年起,在人口过疏地区和郊外的公路上启动行驶试验.到2020年东京奥运会和残奥会期间,在部分地区将允许民营企业提供无人出租车等服务.日本《道路交通法》和《道路运输车辆法》等法规也将进行修订.

简介：摘要无人机在最近几年发展迅速，因为无人机的成本比较低，而且具有非常高的测绘精度，同时无人机体积较小，可以在很多地方进行灵活作业，从而得到了非常广泛的应用。无人机现在被广泛应用于测量测绘行业，比如可以通过无人机摄影进行特定区域的测量，这是一周非常有效的科学测量手段。本文从无人机的低空位置进行航空拍摄作为切入点，从航空摄影的测绘技术特色着手，详细分析了无人机航空摄影测量技术的多种方案，并对其在电力工程测量中的应用进行了优化，可以提供给读者作为参考。