简介:常用的抗干扰控制方法依赖于对象的精确模型,这对受不确定负载干扰影响的系统是不现实的。PID控制虽然不依赖于对象的模型,但其抗干扰能力不强。针对这一问题,设计了不依赖对象模型的自抗扰控制器,并搭建了模拟受随机负载干扰的电液位置伺服控制系统实验台;然后基于自抗扰控制器,在该实验台上分析研究了该电液位置伺服控制系统的性能。
简介:对裂纹的成因进行了详细的分析,从热处理工艺角度,探求减少或杜绝GCr15SiMn钢制特大型圆锥套圈油沟淬火裂纹的试验方案。结果表明:合适的热处理工艺可以减少油沟淬火裂纹。