简介:目前,据日本《东洋经济》预测,今后10年将取得飞跃性发展的10大技术是:1.便携式信息机器2.燃料电池汽车3.使用电脑的高科技农业4.上网定购高品质、低价位商品5.步入虚拟生活时代
简介:常用的抗干扰控制方法依赖于对象的精确模型,这对受不确定负载干扰影响的系统是不现实的。PID控制虽然不依赖于对象的模型,但其抗干扰能力不强。针对这一问题,设计了不依赖对象模型的自抗扰控制器,并搭建了模拟受随机负载干扰的电液位置伺服控制系统实验台;然后基于自抗扰控制器,在该实验台上分析研究了该电液位置伺服控制系统的性能。