简介：摘要阐述国网河南省电力公司检修公司在于智能巡检机器人项目的管理模式，分析智能巡检机器人项目实施与推广工作中需要注重的几个要点，分享了国网河南省电力公司检修公司在巡检机器人管理方面取得的一些管理创新成果。

简介：摘要变电站电力设备巡检工作是值班人员每天必须进行的任务，但是实施起来工作量大，工作人员的技术水平也参差不齐，导致变电站的日常巡检维护工作得不到有效保证。为了确保变电站设备的安全平稳运行，通过大力推进智能巡检机器人建设，取得了很好效果，另外通过机器人与变电站三维模型平台的有机结合，可以进一步提升机器人巡检工作效率。

简介：该设计以AT89C51单片机为控制核心。将机器人的机身关节用舵机代替，运用新型的PVC构架相连接。该设计分别从硬件和软件部分对机器人的控制系统进行分析，机器人的硬件部分包括存储模块、舵机的驱动控制模块和防碰撞模块等。软件部分采用分时复用法，运用PWM信号驱动器，对电路进行有机控制，进而完成对类人机器人系统的整体设计，最终制作出符合要求的类人机器人。经实验验证，该系统达到预期的目标。

简介：［摘要］目的分析探讨下肢机器人在脑卒中后肢体功能恢复中的实际应用效果。方法选取我院于2016年8月到2016年12月收治的42例脑卒中患者，随机将其分为对照组和实验组各21例。对照组脑卒中患者进行常规的康复训练，实验组患者在对照组的基础上增加下肢机器人康复治疗。利用Fugl-Meyer以及Berg平衡量表对实验组和对照组患者的治疗效果进行评价。结果实验组脑卒中患者治疗后肢体功能的各项指标评分均显著优于对照组，且差异具有统计学意义（P<0.05）。结论下肢机器人在脑卒中后肢体功能恢复中的应用，能在一定程度上帮助患者提高肢体功能恢复效果，具有进一步临床推广的意义。

简介：摘要ABB机器人在焊装设备上的应用使我们大大的提高了设备的自动化程度，为我们设备自动化、高效化作出了贡献，设备生产的速度和质量得到大大的提高，降低了工人的劳动强度，改善了工人的工作环境，让工人更好的向技术型工人进步。

简介：

简介：目的通过对机器人辅助前列腺癌根治术与腹腔镜前列腺根治术的对比研究,探讨机器人外科手术系统在前列腺癌根治术中的优势及不足。方法收集2015年3月至2016年4月收治的前列腺癌患者54例,作为机器人辅助前列腺癌根治术组,2010年1月至2015年1月收治的前列腺癌患者中的50例,作为腹腔镜前列腺癌根治术组。分析比较手术时间、手术出血、围手术期输血率、术后引流量、留置引流管时间、胃肠功能恢复、住院时间、控尿及手术费用等指标。结果两组均成功完成手术,无中转开放性手术。机器人辅助前列腺癌根治术组在尿控方面优于腹腔镜前列腺癌根治术组（P〈0.05）;在手术出血、围手术期输血率低于腹腔镜前列腺癌根治术组;术后引流量,胃肠道功能恢复及住院时间方面与腹腔镜前列腺癌根治术组差异无统计学意义;在手术时间和手术费用方面多于腹腔镜前列腺癌根治术组。结论机器人辅助前列腺癌根治术术后控尿具有显著优势,术后并发症少,有利于机器人手术辅助系统的推广,但其手术准备时间长,手术费用昂贵是机器人辅助手术发展的瓶颈。

简介：本文首先针对小型遥控机器人进行简单介绍，后重点分析了小型遥控水下机器人在水利工程领域的应用及其取得的经济、社会与环境效益，对实现水下工程的连续观测、保障水利工程的安全性及人民生命财产安全具有重要意义。

简介：摘要本论文通过对焊接机器人工作站的设计与实现，将工业机器人、点焊控制器、夹具、安全门及周边设备连接起来，实现相互通讯，达到两个机器人同时独立操作和协同操作目的，构成焊接机器人工作站；通过PROFIBUS总线，实现PLC控制，结合触摸屏技术开发人机界面实现监控；进行工作站的机器人参数设定、坐标系选取及机器人运动程序设计，通过配置I/O信号，实现机器人外部控制。

简介：摘要凝汽器运行一定的时间后，冷凝管积聚泥沙、污垢，从而影响传热效果，采用高压水射流进行清洗依然是凝汽器除垢的最常用方法。采用自动化装置将高压水射流清洗应用到凝汽器上，实现了在线自动清洗。通过在凝汽器上安装凝汽器在线清洗机器人，提高冷凝管清洁度，降低端差，降低煤耗，对汽轮发电机组节能降耗具有极大的效益。

简介：摘要机器人的准确定位是其完成导航、控制任务的关键。本文针对一套自主研发嵌入式系统机器人，研究了机器人的定位技术，文章主要从硬件系统和软件系统两个方面进行阐述。

简介：

简介：摘要拆除机器人的智能化和机器人化己经成为国内外的研究热点，并开始在实际应用中逐渐显现其优势。通过对固定式破拆机器人工作装置进行分析和对拆除机器人大臂装置的结构和受力分析，导出模型中液压缸等效质量参数的估算方法和公式。用软件Matlab，对该型号拆除机器人大臂液压系统进行等效质量估算。通过计算和仿真可以得出各个关节转角变量对液压系统的当量质量的影响不同，并且随着关节转角的变化，等效质量也在变化。

简介：随着快递业的发展，一些与快递有关的“黑科技”也初露端倪，最近一段申通快递的全自动快递分拣机器人视频让网友大开眼界。视频中，这些装备着橙色托盘的机器人在地面上有序“穿梭”，将一件件包裹运送到指定位置，24小时不间断分拣；可减少70％人工；提升了工作效率，降低了物流成本。

简介：摘要针对高楼玻璃幕墙清洁问题设计了一款高楼玻璃幕墙清洗机器人，该机器人具有以下功能吸附功能、运动功能、清洗作业功能、越障功能、自主环境感知功能、自主路径规划功能，并做出样机进行相应测试。该款产品能够实现高空玻璃幕墙的清洁任务，适用于当前高空清洗作业的市场化需求。

简介：摘要随着我国工业制造实力的增强，对数控领域的要求也在逐渐增高。现代化数控技术为机械制造提供了坚强的技术保证，引领中国制造业的发展。数控技术在机械制造中的广泛应用，为数控技术的发展提供了广泛的平台。智能机器人数控技术不仅是现代机械设备复合化、智能化、自动化的基础，也是现代制造机械的核心。所以，在制造业与经济发展中，智能机器人数控技术占据着不可或缺的地位。

简介：摘要下肢运动功能障碍患者为数众多，常规的康复训练高度依赖理疗师，成本昂贵，常人难以承受。下肢外骨骼康复机器人能有效解决这一社会问题。本文设计了一个单腿两自由度主动驱动的下肢外骨骼康复机器人。采用两个直线驱动器分别驱动髋关节和膝关节的运动，直线驱动器末端安装有力传感器，通过时时检测人-机作用力实现机器人的柔顺控制。本文对该机构进行了运动学分析，并使用MATLAB对机构进行了轨迹规划仿真。仿真结果表明该下肢外骨骼康复机器人具备辅助病人的能力。

简介：摘要机器人在无人值守变电站的使用越来越频繁，随着电网规模的不断扩大，机器人的应用范围将会更加广泛。因此，提高对机器人的管理，改进机器人的功能将会使得机器人巡检工作发挥更大的作用，从而使得运维人员能够将更多的精力消耗在运维一体化业务中去。本文就巡检机器人在无人值守变电站的应用进行简单的阐述。

简介：摘要智能巡检机器人可用于替代人工完成变电站巡检过程中遇到的重复性工作。变电运维专业将智能机器人应用到了一、二次设备的巡视中，提高了设备巡视质量，减轻了运维人员的工作量，提高了工作效率。目前，国网九江供电分公司机器人系统使用集中使用型使用模式。自2016年在检修分公司变电运维班组投入运行以来，取得了预期的效果。本文结合日常实际工作进行了一些智能巡检机器人基本功能、巡检要求、效果评估及典型案例总结归纳，并进行简要的阐述。

简介：摘要当前中国制造业面临着向高端转变，承接国际先进制造、参与国际分工的巨大挑战，加快工业机器人技术的研究开发与生产是中国抓住这个历史机遇的主要途径。而随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人必将得到越来越广泛的应用。本文对自动化控制领域中工业机器人的应用进行了分析探讨，仅供参考。