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  • 简介:为了让学生理解PLC的编程方法和执行机构动作的实现过程,设计并实现了一套基于组态PLC控制的立体仓库实验系统系统通过PLC控制步进电机,实现同步带横向传动和滚珠丝杆纵向传动;同时控制电磁阀实现气爪对工件的抓取与存储.利用组态软件编制实验系统的监控界面,实现对立体仓库的数据采集与实时监控.实验教学表明,系统自动化程度较高,操作方便,工作可靠,达到了实验教学的要求.

  • 标签: 立体仓库 实验系统设计 PLC控制 组态
  • 简介:摘要:PID控制算法是经典的工业工程控制算法之一,增量式PID控制算法是对传统PID控制算法的优化,但其存在静态误差无法消除的影响,因此本文引入遗传算法对其进行进一步优化,并给出了优化步骤,同时给出了一个用遗传算法进行单环系统增量式PID控制器优化设计的仿真实例,并克服了其静态误差无法消除的问题。

  • 标签: 增量式PID控制器 遗传算法 算法优化
  • 简介:PID控制渗透风干扰量参数寻优温度 ,PID控制的仿真曲线如图4-图7所示,PID控制才能保证恒温室的恒温精度

  • 标签: 恒温室房间 房间温度 控制研究
  • 简介:摘要工业自动化主要是机械自动化,而机械自动化需要使用控制系统控制设备的运行。目前市场上常用的两种控制系统分别是分布式控制系统和可编程逻辑控制系统。前者简称DCS,后者简称PLC。熟练应用这两种系统,可以保证机械设备的安全稳定运行。从大量机械设备的数据分析结果可以看出,PLC系统可靠性不稳定,缺乏灵活性,操作过程复杂,DCS具有更多的优点。基于此,本文主要对PLC控制系统与DCS控制系统进行对比分析。

  • 标签: PLC控制系统 DCS控制系统 对比分析
  • 简介:介绍了基于VB的数据处理控件,并实现了其与船舶自动控制系统组态软件进行数据交换。就船舶油耗控制数据处理控件的开发过程,论述了VB控件的编程方法,说明了该控件的功能模块及其工作机制.同时探讨了组态软件中控件的加载和使用方法。

  • 标签: 组态 控件 数据交换
  • 简介:研究了GPS软件接收捕获算法;针对常规时域串行搜索算法速度慢和并行码相位频域搜索算法FFT计算量大等缺点,采用常规串行捕获算法牙口频域并行码空间捕获算法相结合的混合搜捕算法来实现对空中可见卫星的捕获;针对信号较弱情况下的卫星捕获,采用了非相关积分捕获算法;设计了中频信号仿真器,并使用其产生的仿真信号对捕获算法进行了验证。测试结果表明,混合搜捕算法能够为软件接收提供较快的捕获能力,非相关积分捕获算法能够有效地实现微弱信号的捕获。

  • 标签: GPS软件接收机 捕获 微弱信号 信号仿真器
  • 简介:摘要文章以基于模糊PID控制技术的空调系统温度自适应控制为研究对象,首先对空调系统进行了简单的概述分析,随后探讨了模糊自适应PID空调系统控制内容及应用,最后对仿真实验进行了温度控制效果分析,以供参考。

  • 标签: 模糊控制 PID技术 空调系统 温度自适应控制
  • 简介:摘要文章以基于模糊PID控制技术的空调系统温度自适应控制为研究对象,首先对空调系统进行了简单的概述分析,随后探讨了模糊自适应PID空调系统控制内容及应用,最后对仿真实验进行了温度控制效果分析,以供参考。

  • 标签: 模糊控制 PID技术 空调系统 温度自适应控制
  • 简介:摘要:在集中供暖的热力站控制系统中,由于被控对象本身具有非线性、纯滞后、参数时变等特点,常规的PID控制器难以达到理想的温度控制效果,提出了一种基于Smith预估补偿的模糊自适应PID控制器,并给出了该控制器的具体设计方法,仿真结果表明该控制器具有良好的稳定性和鲁棒性。

  • 标签: Smith预估补偿 模糊自适应PID 热力站
  • 简介:摘要本文主要针对PID算法在西门子PLC模拟量闭环控制中的实现展开分析,明确了如何在PLC模拟量闭环控制中更好的应用PID算法,提出了实现的思路和具体的实现方法,可供今后参考。

  • 标签: PID算法,西门子,PLC,模拟量,闭环控制
  • 简介:摘要:温度控制系统是大部分制造业生产过程中不可或缺的一部分。由于一些简单的温度控制系统的精确度较低,因此其控制效果不佳。PLC技术的出现大大改善了传统温度控制系统的不足,它具有可靠性极强、操作简单易行的特点。通过将PLC和触摸屏有机地融入到一个温度控制系统中,不仅可以充分展现PLC的可靠性优势,也可以展现触摸屏便捷性的优势,进而大大提高了温度控制系统的总体效率。通过结合PLC技术与触摸屏技术,继而开发出一套先进的智能化电加热水浴温度控制系统。这个系统使用了S7200PLC作为控制器,并使用了Smart1000触摸屏来提供人机交互界面。该系统使用了数字PID控制算法,具有自动调整功能,可以通过触摸屏进行灵活调整。经过实践证明,这种控制系统具有易于使用、操作简单、稳定性强、控制准确性高的特点,能够有效地满足化学反应室中水浴实验的要求。

  • 标签: 可编程控制器 触摸屏 PID自整定 温度控制
  • 简介:摘要:自2019年的新型冠状病毒传染病的爆发,至今仍对世界各地有着巨大的影响。为了阻止该流行病的传播,在运输过程中有效隔离感染患者,使负压舱成为关键设备。负压舱是一种特殊的隔离设备,通过保持舱内相对于大气的负压,将感染病毒的患者与健康人隔离。由于负压舱进出口气流复杂,负压舱压力控制系统是一个非线性系统。负压舱的数学模型比较复杂,因此基于模型的控制器设计方法很难应用。比例积分微分控制器因其结构简单,即使对于光滑的非线性系统,也能在预定的工作点上获得满意的性能而得到广泛应用。本文采用PID控制算法,避免了模型或参数的不确定性影响。实验结果表明了该控制方法的有效性。

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  • 简介:摘要水温控制系统的主控模块采用的是STC12C5A60S2系列单片温度采集采用的是控温精度为0.2℃的DS18B20温度传感器;显示装置采用液晶显示模块。具体实现过程为首先预设温度温度传感器对水温进行测量,将测量温度实时显示,并通过I/O串口输送给单片,单片把送来的数据与预设温度数据进行比较,如果低于设定的温度则启动功率电路进行加热,直到设定值。当水温超出预设温度范围时报警器报警。还可以根据需要改变预设的温度值,实现温度自动调节目的。

  • 标签: 电子技术 水温 自动控制
  • 简介:【文章摘要】

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  • 简介:介绍了太钢不锈热轧厂低温回火炉温度控制系统的组成和原理,并对其中的自动控制系统的实现作了具体阐述。

  • 标签: 低温回火炉 PID 温度控制
  • 简介:摘要:温度控制系统广泛应用于工业控制领域,加热炉温度是惯性系统,采用PID调节进行控制。本文利用S7-300PLC和软硬件结合对加热炉温度控制系统的设计。

  • 标签: S7-300PLC PID控制
  • 简介:摘要:基于PID算法进行控制器设计,能够实现科学的稳定的控制效果,提供充分的控制反馈,为此,PID算法控制模式在制造设计领域的应用较为常见。在速热式饮水控制器的设计中,通过PID算法控制,能够实现稳定的温度控制效果,从而满足速热式饮水的设计需要。本文将对基于PID算法的速热式饮水控制器设计进行分析,具体阐述设计要求、原理、要点和方案。

  • 标签: PID算法 速热式 饮水机 控制器
  • 简介:摘要: 双螺杆挤出温度控制系统通常存在大扰动、非线性以及滞后性等特点,拥有固定参数的传统 PID 控制策略控制效果并不理想,为此提出了一种基于模糊神经网络 PID 控制温度控制方法,对于现场无法充分预估的情况,该控制方法能够根据具体情况对 PID 参数做出适当调整。首先介绍了双螺杆挤出温度采集与控制系统组成,将模糊控制理论、神经网络控制与传统 PID 控制相结合,利用模糊控制和神经网络对 PID 参数实现在线实时调整。最后,将模糊神经网络 PID 控制与常规 PID 和模糊 PID 控制进行仿真对比,模糊神经网络 PID 控制对螺杆温度控制效果更佳,采用该控制方法可以大大提高产品合格率。

  • 标签: 双螺杆挤出机 温度控制系统 模糊 PID 控制 设计与优化
  • 简介:摘要:本文介绍了一种AT89C51的单片和DS18B20的基础上来作为温度传感器的数字温度检测仪,借助1602版本的输出装置来将检测的温度显示。此次设计的电热炉温度控制系统具有很多的功能,例如,方便读取数据、温度测量的范围广泛、用数字的方式进行显示且在实际应用中的区域也大等特点。对它可以进行手动操作,来对上下温度警报器的值进行设置一个界限,在测量的温度不在设定的范围中,就会触发蜂鸣器报警。此次课题所研究的数字温度测控仪是采用的DS18B20数字传感器,和单片一起来完成温度的检测,带有的功能可以实现简单的操作、占用面积不大等,可以使用一条总线来和两个以上的功能元件进行连接,来设计出一个节省电压、能源的数字检测系统,提供非常大的便利,即使在不好的环境下也可以对当前环境的温度检测,在未来的市场中一定会广泛使用。

  • 标签: 单片机 数字控制 温度控制 DS18B20