简介：研究机器人在平面区域中绕过静态障碍物到达指定目的地的问题,分别考虑了路程最短和时间最短两种目标下的最优路径,给出了计算机自动搜索最优路径的模型和算法。

简介：说起机器人，相信同学们一定会联想到钢铁侠、机械战警等等，他们帅气超前的外表，还有充满正义感的性格，成为了大家心目中的英雄。日前，国外一家机器人公司发布了一款人形测试机器人，并且还让他成功穿越了山路崎岖的森林。在测试中，尽管他还需要拖着一条“长尾巴”——电缆，但相信科学家们一定会继续努力，让同学们看到一个功夫了得、行侠仗义的机器人!

简介：用于士兵减负的大型地面机器人目前有一类地面机器人可用于减轻士兵班的负担。这些地面机器人可以满负重载，并能够在战场上跟随步兵班展开行动，士兵仅携带日用背包即可。这类机器人承担的乃一个典型任务是在危险任务中替代有人车辆，如对前线进行弹药补给，或将伤员从部队作战区域后送到更为安全的地区。

简介：摘要工业机器人技术是现代科技发展的重要方向之一，随着技术越来越成熟，其安全性方面的问题也越来越引起了广泛的关注。减少工业机器人带来的伤害成了工业机器人设计过程中必须考虑到的问题，需要对工业机器人进行风险评价。风险评价是风险分析和评价的集合，是从工业机器人的全生命周期出发的综合评价行为。本文结合工业机器人风险案例，全面评价了工业机器人的应用风险，希望可以起到一定的作用。

简介：比奥运会游泳冠军孙杨游得还快的人，到底是谁呀？哈哈，那已经不是人类了，还是从机器人朋友中找找吧!这款名叫Swumanoid的会游泳的机器人来自日本。在它身上，共有20个由电脑操控的小型防水发动机。通过这些发动机，可爱的机器人就能模仿人类的游泳动作了。经过调试，Swumanoid已经学会了仰泳和自由泳的动作。不过，假如还想让它掌握蛙泳的动作，就必须给它换一双新的腿，以适应蛙泳要求。

简介：本文研究了机器人避障行走的最短路径及行走用时最少的路径问题。主要研究了O→A,O→A→B→C→O两种路线,通过分析得知各路线最短路径是由两部分组成的:一部分是平面上的直线段,另一部分是限定区域(圆形)的部分弧线段,其中机器人行走的直线和弧线是相切的。为得到避障最短路径,首先应用CAD能得到机器人到达目的地的所有路线,并利用CAD软件读出可行走的直线路程和弧线路程的数据。然后建立最短路径的0-1规划模型,利用lingo软件求解选出最短的路线,并通过CAD读出最短路线上每段直线段或弧线段的起点,终点和圆心坐标,具体结果见附录1.然后通过建立优化模型,并用lingo进行求解,得到O→A的最短距离为477.69,O→A→B→C→O的最短距离为2734.19.

简介：

简介：在大西洋的一座岛屿上，有一家制造生物机器人的洛苏姆万能机器人公司。大量机器人从这里源源不断地生产出来，渗透到世界各地的各行各业。机器人的大量出现，导致人口停止增长，有人预言人类将有灭绝之灾。然而洛苏姆公司的负责人一意孤行，不但继续扩大生产规模，还不断改进机器人，使它们具有思想。

简介：

简介：2003年11月3日，湖南省衡阳市宣灵村一幢8层商住楼发生特大火灾。衡阳市消防支队先後调集4个公安消防中队、4个专职消防队、16台消防车，经过近3个小时的奋力扑救，在大火得到控制之时，大楼西北部分突然坍塌，20名消防官兵壮烈牺牲，多人光荣负伤，造成新中国成立以来一次火灾中消防官兵伤亡人数最多、牺牲人员职级最高的一次事故。

简介：说起机器人，不少同学马上想到电影里的变形金刚。其实，现实世界的机器人没那么高大上。现实中的机器人，就是一种具有高度灵活性的自动化机器。具体一点儿，就是机器人与人的某个智能相似，比如感知能力、动作能力和协同能力等。

简介：在吴京执导并主演的现代战争影片《战狼》中，先后两次出现这样一种情景：我方的一名战士被敌方狙击手打伤了，敌方狙击手故意不让他死，利用他当诱饵，然后射杀那些去救他的人。其他战士明明知道这是个陷阱，可是看着自己的战友在痛苦地挣扎，又不能不去救，就这样战士们一个接一个倒在敌方狙击手的枪口下……

简介：以色列一家公司正在研发一种名为“看见就开枪”（See-Shoot）的自动化枪炮和导弹发射系统，未来将部署在加沙边界地带的自动化歼敌区。用来制止恐怖分子、武器走私者和其他敌对分子的渗透。

简介：把孩子放在车上，设置好程序，婴儿车就会像可爱的宠物一样跟着妈妈走，遇到障碍它会绕行，但不会离开妈妈的视线。婴儿车独有的水平摇动会帮助孩子进入梦乡。

简介：很多同学的心中都曾有过对机器人的幻想，在他们的心中，机器人不仅能够超神速地变身，而且还是惩治坏人、拯救人类的英雄。你想拥有一个属于自己的机器人吗？那就跟我一起在家里找找这些物品，它们就是组成机器人的重要材料！

简介：摘要：在新的建造技术、 BIM等技术不断完善的今天，建筑机器人的发展正处于蓬勃发展阶段，近年来已经出现了一批建筑机器人开发企业。文章以抹灰型机器人作为实例，讨论了抹灰型机器人的施工。

简介：摘要：随着国内建筑行业的发展，大批建筑务工人员老龄化，年轻务工人员投入建筑行业少之又少，导致此行业出现劳动力不足和断层的状况。近些年来，一些施工项目针对此类情况，率先投入了各类智能机器人来缓解压力，在与人工配合下试行良好，效果显著，很好的减少了传统人力务工的负担。

简介：摘要:在新形势下，新冠疫情大规模爆发，为了进一步控制新冠疫情，提高防疫工作的质量，科研人员加强了资金和人才的投入，研发了智能防疫机器人，利用先进的信息技术和互联网技术，解决了目前机器人在应用过程中存在的问题，并依据疫情传播途径，优化了智能防疫机器人的性能，让智能防疫机器人能够拥有良好的避障功能，从而更好的投放于人流量较大的公共场所，更好的隔断了病毒传播的途径，达到了防控疫情的工作目标。

简介：摘要:在新形势下，新冠疫情大规模爆发，为了进一步控制新冠疫情，提高防疫工作的质量，科研人员加强了资金和人才的投入，研发了智能防疫机器人，利用先进的信息技术和互联网技术，解决了目前机器人在应用过程中存在的问题，并依据疫情传播途径，优化了智能防疫机器人的性能，让智能防疫机器人能够拥有良好的避障功能，从而更好的投放于人流量较大的公共场所，更好的隔断了病毒传播的途径，达到了防控疫情的工作目标。

简介：摘要：随着新型冠状病毒肺炎的不断传播，咽拭子作为核酸检测的重要组成部分，扮演着至关重要的角色。口鼻采样成为目前最为广泛使用的方法。职责繁重，易受感染，适用范围广泛，是其显著特征之一。由于其工作量大及容易被污染，因此，为了满足时代的需求，我们需要一种能够替代医护人员和快速检测的机器来投入使用，而多功能核酸检测机器人的出现则为全民的核酸检测提供了便利，它实现了全天24小时的自动检测，从而减轻了医护人员的负担，减少了传播，同时也使得核酸检测能够快速准确地提供核酸报告，有效地减缓新冠肺炎的传播速度。