简介：摘要本次设计的简易智能电动车，采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心；采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶，并且单片机选择的工作模式不同也可控制小车顺着S形铁片行驶；采用霍尔元件A44E检测小车行驶速度；采用1602LCD实时显示小车行驶的时间，小车停止行驶后，轮流显示小车行驶时间、行驶距离、平均速度以及各速度区行驶的时间。本设计结构简单，较容易实现，但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能。

简介：摘要随着科学与技术的不断进步，无线控制技术的发展已经遍及于各个领域。加上智能手机的兴起，特别是其Android系统，使各种控制系统整合为一体成为可能。本文基于Android和无线蓝牙技术，设计以Arduino单片机为核心，通过Android手机中的蓝牙串口助手发送指令至蓝牙模块进行存储分析，配合超声波模块、光敏电阻、LED和风扇等，实现小车的前进、后退、左转、右转、停止、后旋、避障、测距、灯控等功能。

简介：摘要根据国家电网公司企业标准Q/GDW1799.1-2013《国家电网公司电力安全工作规程变电部分》7.1-（d）规定在电气设备上工作，保证安全的技术措施，需要“悬挂标示牌和装设遮拦（围栏）”。在变电站所有工作中，布置安措任务量占全年总工作量比重较大，安全措施布置时间占总倒闸操作时间分量较大，高效率地设置安全措施对减少设备停电时间和提升电网运行有直接作用。

简介：智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成．系统以MC9S12XS128为控制核心，以激光传感器监测路面黑线，并采用C语言和CodeWarriorIDE进行编程与调试，采用PID算法对小车速度进行闭环控制．调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度，使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果．

简介：摘要目前国内火力发电厂定子吊装的方法主要有大型吊车吊装、定子吊装架吊装、天车四台小车抬吊和天车—液压提升装置吊装等。其中应用较多的是天车—液压提升装置吊装，但用此方法吊装定子有一定的局限性，前提必须是汽轮机不能扣缸，如果扣缸后就会造成液压提升装置起升高度不够而影响吊装。为了解决类似问题，将定子起吊越过运转层平台后绕过低压缸，到达就位位置侧面后再通过滑移小车径向滑移至就位位置，从而顺利的完成吊装，取得了显著的效果。

简介：摘要：随着科技的进步， FRID技术应用成熟、广泛、是众多行业智能化的基础技术之一，经济效益可观。本文根据 FRID技术、轨道小车物流系统的基本构成和基本原理做了简单介绍，同时将这两种技术融合应用做了探究，提高人们对基于 FRID的轨道小车物流系统在医院的应用有更高的认知，为社会和企业发展提供一些思路。

简介：

简介：移动分料小车位于高架料仓,主要进行物料的分料工作,实际生产中发现移动分料小车经常出现物料堵塞现象,必须停机处理。通过对故障原因进行分析,采取了对下料斗结构进行整改、头部改向滚筒移位和安装高分子耐磨衬板等措施,取得了较好效果。

简介：摘要：本小车利用QMC5883L电子罗盘模块实时获取行进角度，对比初始方位角，通过微调保持小车的行进方向与配送路径航向基本一致，避免偏航。利用SIM900A短信模块和LD3320D语音模块等无线通信技术，当物品到达目的地后，系统自动向收货人发送短信，告知物品送达。本小车的设计打造出一种新的更加安全，可靠的配送方式，避免了交叉感染的风险，增加了配送效率。

简介：摘要：科学技术的发展迅速，我国的化工工程建设的发展也有了创新。铝电解多功能工具小车及其中的各项工具是电解铝生产中所必需的核心部分，针对其结构的改进、优化是非常重要的，简单介绍了工具小车及其各项工具的主要功能及结构特点，重点阐述了工具小车各部分结构的改进、优化，包括工具小车运行装置轨道刷及支架、工具小车回转装置的驱动装置、下料装置检修平台、下料装置仓体、下料装置旋转装置、更换阳极装置夹子、打壳装置活动框架、清渣装置导向架的改进和优化。结构改进优化后对保证设备安全性、进一步完善机构的功能及提高生产运行效率都具有十分重要的意义。

简介：摘要：无碳小车的市场主要面向于中，高等教育机构，作为教学模型使用，作为纯机械结构，将势能转换为动能使小车运动，在小车运动过程中完成自动转向避障运动，对机械原理这门课程有较强的示范性作用，可使老师在教授学生时能够通过实际模型使学生能更好的了解机构运动原理。也能够展示出小车势能和动能之间的转换，齿轮的啮合等。

简介：摘要：

简介：摘要：在110kV变电站中，10kV电压等级较为常见，也是输出到线路设备最为关键的部分，其中KYM中置柜形式最为普遍。在对10kV开关进行检查，抑或到期维修时，需要将开关手车拉出柜外，但因为转运小车自身存在的不足，开关重量较大，重心不稳，致使开关手车在地面不平整的情况下容易发生倾倒，发生危害人身安全、设备安全的责任事故，与此同时，也对电网的整体运行造成严重影响。开关运转小车是KYM中置柜的重要附件,但目前厂家对运转小车的设计重视不足,操作时难以与中置柜快速精确对接,且存在一定的安全隐患。本文根据作者多年工作经验，对开关运转小车改进方案研究与实施进行了详细的阐述分析，供大家参考和借鉴。

简介：摘要：集装船的大型化对码头岸桥（以下简称桥吊）的作业能力要求越来越高，桥吊前伸距的长度成为约束桥吊作业能力的重要因素。本文通过一系列技术措施，将我司双小车桥吊项目前伸距延长了1.2m，解决了桥吊最外侧吊箱难的问题。

简介：【摘 要】： 随着汽车行业的快速发展，关于汽车的研究越来越受到高度关注，对于国内的电子大赛和互联网大赛都有关于智能小车这一方面的参赛作品，而智能小车的研究意义重大，作为现代的新发明，也是以后的发展方向。智能小车主要使用的Arduino的开源软件。可以搭配电子元件如红外传感器、舵机、LED、步进马达等其他输出装置。本文主要是基于Arduino智能小车的红外测距的设计与实现。通过以Arduino为硬件基础外界红外传感装置、LCD显示，对小车寻迹时的距离测试。从而达到小车的红外测距功能的实现，能够很好地应用于机器人运输等领域，具有很好地实用价值。

简介：摘要：本文介绍了一种与全钢轮胎成型机配套使用的自动化物流设备EMS空中自行小车，包括设备结构、功能和运行流程。

简介：摘要：206-1子项为XX示范厂中的1#应急电源中心，主要功能是为101子项、109子项提供应急电源，应急柴油发电机在事故下为应急负荷提供应急电源。柴油发电机做带载试验、带负荷定期试验和异常工况下移动柴油发电机带应急负荷运行时，都需要拉较长电缆穿越三道门引入到负载小车，在冬季工况下，由于走廊的大门敞开，试验期间的低温容易使消防水凝结，导致厂房的消防功能丧失。同时，在电缆拆装上需要花费大量人力，增加了运维的工作强度和成本。为了解决此问题，根据厂房结构特点，通过安装过渡配电柜技改优化方案，巧妙地低成本解决了此难题，达到了较好的安全和经济效益。

简介：摘要：套筒石灰窑是目前国内较为多见的氧化钙生产装置，为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种石灰窑安全上料系统，通过改进卷扬机的联轴器、与上料小车相连的钢丝绳来提高石灰窑上料系统的安全性，可极大程度提高装置单产性能和安全性，避免小车坠落，钢丝绳断裂等安全、设备、生产事故的发生。

简介：摘要：变电站是电力系统中的重要组成部分，担负着为电网输送电能、提供电能质量检测、进行电网保护的重任。变电站安全工器具是安全生产中不可缺少的工具，随着变电站数量及规模的不断增加，相关安全工器具的配备数量也在不断增加，给安全生产带来了巨大压力。为此本项目针对变电站安全工器具运载车需要进行专门研究并设计。本项目充分利用现有成熟技术，结合新设备、新材料及成熟管理经验，研究出了一种具有安全生产保障性能、满足安全工器具运输需求和具有可持续发展能力的新型安全工器具运载车。

简介：摘要：本文设计的太阳能自动循迹小车具有自动循迹功能，可通过PWM编码控制行驶速度。整体设计可以分为5个模块，控制核心为AT89C51单片机，循迹是通过红外光电传感器实现的，利用红外对射管检测路面的轨迹，电机驱动采用特定方式进行电机的控制，时刻调整车体位置使车不离开轨道。整个小车具有自动循迹的功能。