简介:摘要焊接作为一种重要的材料加工的方法,在工业生产中占有着非常关键的地位。当前,大部分行业生产中仍以手工焊接为主,焊接效率低下,焊接质量难以保证,而且工人劳动强度大,劳动环境恶劣。焊接自动化和智能化是提高焊接效率,稳定焊接质量,减小工人劳动强度,改善劳动环境的必然要求。在机器人自动化焊接中,传感系统是非常重要的组成部分,其主要作用是导引初始焊缝位置和监测焊接过程状态,并提供焊接过程焊缝的形状和位置等特征信息,控制系统根据这些特征信息并对其进行处理,自动调整机器人末关节上焊枪的位置和焊接相关参数,从而实现机器人的自动化焊接。尤其是视觉传感技术在机器人焊接智能化中具有重要的作用,是实现机器人自动化焊接的关键技术。本文主要阐述了视觉传感技术的相关内容,并且探讨了其相关的应用,以供参考。
简介:摘要目的探讨胎儿心脏超声智能导航技术(FINE)三步法与七步法自动定量心轴(cardiac axis,CA)的可行性。方法前瞻性非选择性选取2020年5-6月在浙江大学医学院附属邵逸夫医院行胎儿超声心动图检查的62例中晚孕期孕妇,其中2例为双胎。剔除无法分析者后,将可纳入研究对象均用四种方法测得CA,分为手动测量收缩期CA (CAS)组、手动测量舒张期CA(CAD)组、FINE三步法定量组、FINE七步法定量组,并进行组间CA比较,分析不同方法测量CA的一致性与相关性以及观察者间和观察者内的一致性和重复性。结果共采集64例胎儿187个容积数据,60例胎儿数据可纳入研究,其中57例正常CA,3例异常CA,158个容积数据可用于数据分析,成功率84.5%。因异常CA例数过少(3例),本研究仅统计分析57例正常范围的CA。FINE三步法或七步法自动定量CA与手动测量CAD差异均有统计学意义(P=0.005,P<0.001);FINE三步法或七步法自动定量CA与手动测量CAS差异均无统计学意义(P=0.458,0.883),FINE三步法与手动测量CAS无相关性(rs=0.056,P=0.679),而FINE七步法与手动测量CAS呈正相关(rs=0.599,P<0.001),构建线性回归方程:Y=10.96+0.73X,RS2=0.431,P<0.001。FINE三步法与七步法自动定量CA两者无相关性(rs=0.158,P=0.241);手动测量CAS与手动测量CAD差异有统计学意义(P<0.001),平均差值(ΔCA)(4.5±3.8)°,两者呈正相关(rs=0.973,<0.001),构建线性回归方程:Y=-2.94+0.96X,RS2=0.950,P<0.001。观察者间及观察者内一致性及重复性比较,差异无统计学意义(均P>0.05)。结论胎儿正常范围内CA,FINE七步法自动定量CA优于三步法,FINE七步法自动定量CA可以替代手动测量CAS;胎儿异常范围内CA,FINE七步法自动定量CA的可靠性有待于进一步研究。
简介:摘要目的研究肌肉再分布技术中关键肌肉-肌腱运动单元的外科腱腹交界部位,为不同平面截肢病例选择合理的肌肉再分布手术方案提供解剖学依据。方法取新鲜上肢标本6侧,对前臂关键肌肉-肌腱运动单元,包括拇长屈肌、示指指深屈肌、肱桡肌、桡侧腕屈肌、拇长伸肌、示指固有伸肌、桡侧腕长伸肌、尺侧腕伸肌,分别测量其外科腱腹交界部位距肱骨内上髁的距离。结果拇长屈肌、示指指深屈肌、肱桡肌、桡侧腕屈肌、拇长伸肌、示指固有伸肌、桡侧腕长伸肌、尺侧腕伸肌的外科腱腹交界部位距离肱骨内上髁的平均距离分别为(21.83±0.68) cm、(21.92±0.73) cm、(15.08±0.86) cm、(12.58±0.58) cm、(22.33±0.41) cm、(24.58±0.58) cm、(9.17±0.93) cm、(17.58±0.58) cm。结论上述解剖学研究结果证实不同平面的前臂截肢患者可以采用两套方案进行肌肉再分布手术,通过浅置控制拇指和示指运动的位于前臂深面的肌肉运动信号,将有助于智能仿生手识别重要的人体运动意图。
简介:摘要:智能化技术在眼科医学领域的应用日益广泛,本文旨在探讨智能技术在先进眼科诊断医用器械中的应用。主要关注的是智能化技术在眼科医学中的优势,并将重点放在数据预处理、特征提取、模型建立、结果分析和远程医疗监护等几个方面。
简介:摘要:近年来,人工智能(AI)广泛应用于医疗行业,包括体外诊断、检验医学领域。采用AI技术进行医学诊断,在某些方面已经可以获得和专业技术人员相当的水平。虽然使用人工智能改善教育的想法并不新鲜,但人工智能在医学检验教育中的应用仍然非常有限 。基于当前的教育基础,我们重点介绍了一个人工智能集成框架,以增强微生物检验教育,并提供以我们自己机构的实践为依据的用例示例。即将到来的“人工智能增强微生物教学”时代不仅可能实现“精准医学” ,还可能实现我们所说的“精准医学教育”,即根据学员的学习风格和需求为个别学员量身定制教学 ,然而,关于这些技术在医学微生物检验领域的应用前景和发展发向尚不明确。基于此,文章主要就人工智能技术在微生物检验学教育中的应用以及人工智能技术在微生物检验学教育中挑战与发展做简要分析。