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  • 简介:坦克炮控系统是坦克火控系统的重要组成部分。因系统参数的不确定性以及外界干扰的存在,使得传统的PID控制器不能满足系统的鲁棒稳定和鲁棒性能的要求。本文基于H_∞次优控制理论,对坦克炮控系统进行综合分析并设计了鲁棒控制器,使系统的综合性能尤其鲁棒性能得到了明显的改善。并用MATLAB软件对所设计的闭环系统进行了仿真研究。

  • 标签: 炮控系统 H_∞次优控制 鲁棒性能 系统仿真
  • 简介:传统车辆雨刷电机采用继电器与保险丝的起动控制模式,此模式所引起的瞬间电流会对整个电网产生冲击和电磁干扰。为解决此问题设计了一种基于微控制器和智能功率开关的雨刷电机起动控制方案。试验表明该方案起动电流峰值得到了有效的控制,电机起动平稳,证明该硬件及软件方案是可行的。

  • 标签: 微控制器 智能功率开关 脉宽调制
  • 简介:采用计算机程序控制紫外可见光谱仪的实验方法,测定及计算了苯甲酸的强度,相对误差一般都在3.5%之内。该方法简便、准确、灵敏。特别是对很弱的酸、碱,难溶于水的化合物,该方法更为优越。程序控制光谱仪联机操作,可以成功实现对光谱仪采集的数据进行计算机储存、相关的数据读取、转换和处理。缩短了实验周期,提高了数据的利用率。

  • 标签: PH值测定 紫外光谱法 苯甲酸 计算机控制
  • 简介:介绍了XL系列电动轿车的整车控制系统网络结构,分析了基于CAN总线的电动汽车控制系统的故障诊断模式,对电控单元的故障监测、诊断以及处理方法进行了探讨,并且提出了故障码和故障信息的编码方式.

  • 标签: 电动汽车 CAN总线 分布式控制 故障诊断
  • 简介:提出了一种基于L9177和CAN总线的电喷系统控制单元(ECU)的设计方案.介绍了该控制单元的硬件结构、软件设计、CAN通讯的功能.该电喷系统控制单元的设计不仅为摩托车电喷系统的开发提供了一个新的平台,同时也使系统的可靠性得到提高.

  • 标签: 摩托车电喷 电子控制单元 CAN总线
  • 简介:2002年3月25日22时15分,长二F大推力火箭托举着“神舟”三号飞船,从大滇深处拔地而起,飞向太空,在预定轨道环绕地球运行108圈后,于4月1日16时51分准确降落在内蒙古中部地区,我国载人航天第三次飞行试验取得圆满成功。

  • 标签: “神舟”三号 飞船 西安卫星测控中心 降落 载人航天 飞行试验
  • 简介:北京理工大学车辆工程学院内燃机实验室程昌圻教授承担的兵器重点预研课题“微机控制1200kW液力测功发动机动态性能试验台”于11月18日通过部级鉴定。内燃机动态仿真试验方法是国际上八十年代发展起来的先进试验技术,是开发大功率高增压军用发动机和新一代电脑控制汽车发动机的重要测试技术。经过科研组四年的艰苦努力,

  • 标签: 性能试验台 KW 测功 微机控制 车辆工程 动态仿真
  • 简介:工业产品质量控制和技术评价试验室是指为适应新型工业化发展,加强工业和信息化系统质量基础工作,提高我国工业产品质量水平,依据相关产业和政策,经工业和信息化部核定和管理的产品质量控制和技术评价能力据全国领先水平,并在推动产业开发品种、提升质量、创建品牌、改善服务中发挥重要作用的工业产品质量检验与评价技术服务机构。该工作具体由工信部科技司负责,并设有专家技术委员会。

  • 标签: 产品质量控制 工业化发展 信息化系统 中国北方车辆研究所 技术评价 试验室