简介:Forstudyingthedynamicperformanceofsubseaumbilicalcablelayingsystemandachievingthegoalofcabletensionandlayingspeedcontrol,therigidfiniteelementmethodisusedtodiscreteandtransformthesystemintoarigid-flexiblecouplingmulti-bodysystemwhichconsistsofrigidelementsandspring-dampingelements.ThemathematicalmodelofsubseaumbilicalcablelayingsystemkinematicchainispresentedwiththesecondorderLagrangeequationinthejointcoordinatesystem,anddynamicmodelingandsimulationisperformedwithADAMS.Thedynamicanalysisisconductedassumingthefollowingthreestatuses:ideallaying,practicallayingunderwavedisturbance,andpracticallayingwithtensioncompensation.Resultsshowthatmotiondisturbancesofthelayingbudgeunderseawaves,especiallywithheavingandpitching,willcauserelativelyseriousfluctuationsincabletensionandlayingspeed.Tensioncompensation,i.e.,activebacktensiontorquecontrolcanrestrictcontinuoustensionincreasingordecreasingeffectivelyandrapidly,thusavoidingcablebreachorbuckling.
简介:随着我国高速铁路的快速发展,四纵四横高速铁路网逐步形成,在纵横交叉的大型枢纽势必会遇到两种不同型号的无线闭塞中心(RBc)的互联互通问题。以京石武客专工程建设为基础,以解决京石武客专与郑西客专接口问题为主题,研究两个不同平台RBc互联互通技术。
简介:通过对2011年至2012年太原机务段调车作业情况进行统计,分析影响调车作业安全的基本因素及关键环节,并结合STP-KA型无线调车机车信号和监控系统一年多来在太原站调车机上的实际使用情况,论述充分发挥新技术、新装备的优势,做到人控与机控相结合,提升调车作业安全,同时对该监控系统提出改进建议。