简介:摘要传感器为智能小车提供多种信号,帮助智能小车确定前进的速度和方向,以此实现智能导航,在非结构化环境中,要有效提高智能小车的自主能力,就需要加强其成功避障的能力。本文提出了一种多传感器信息处理方法,这种方法主要是实时收集并处理多个传感器发送的数据,根据处理结果确定安全区域。相对于其他确定运动空间安全区域的方法,这种方法更加简单有效。
简介:摘要随着人民生活水平的日益提高,大家对家庭生活热水需求提出了全新的要求,希望能够实现即开即用“零等待”的舒适性要求。对于有足够的安装空间储热水箱,使用空气源热泵热水器、容积式燃气壁挂炉、热管式太阳能热水器等本身有储热水箱的生活热水设备的大户型家庭来说,在储热水箱和生活热水供应点最远端之间加设一根循环管、一台循环泵及一套控制系统就可以实现。而对于使用普通燃气热水器、即热式燃气壁挂炉等快速燃气热水器的小户型用户来说,由于没有储热水箱,无法直接加设生活热水循环系统,从而无法提供即开即用的生活热水。用户在使用生活热水过程中,必须先放掉存留在热水管道中的冷水,等待一段时间后才能够有生活热水出来,不仅会浪费大量的水资源,也带来使用中的不便。这种弊端对于厨房与卫生间布局间隔较远的用户来说更为明显。
简介:摘要在电力系统运行过程中,变电站变压器的性能安全可靠,直接关系到电网的正常运行。主变压器在电力系统中主要起到了良好的保护作用,然而,在长期的运行过程中,受到诸多因素的干扰与影响,造成主变压器低压侧故障的产生,严重威胁到了主变压器的安全与稳定运行。因此,对引起变压器低侧压故障的原因进行准确的分析与确定,及时的寻找出有效的解决方法,能有效地控制变压器短路损坏事故的发生,为变压器的安全运行打下良好的基础。基于此,本文提出了一种新型的变电站主变压器低压侧故障自动化监测方法,有效的提高了变压器低侧压检测的效率与检测准确性,现对该主变压器低压侧故障自动化监测方法进行详细论述,具体分析如下。