简介：探讨了漂浮基空间机械臂系统在轨捕获参数未知目标卫星后组合体航天器的镇定控制问题.首先在耦合空间机械臂系统捕获目标卫星操作过程动量、冲量的传递的基础上,建立了适用于漂浮基空间机械臂系统在轨捕获漂浮卫星控制系统设计的组合体航天器数学模型.利用该模型,设计了一种基于模糊高斯基神经网络的非奇异Terminal滑模控制算法.提出的控制算法不仅不要求系统动力学方程关于惯性参数呈线性函数关系,而且也不需要预知系统惯性参数;由于利用神经网络的自学习能力修正模糊控制的控制规则和隶属函数,这样在系统参数识别中,模糊神经网络可减少模糊规则数,更适应于空间机械臂系统在轨捕获的实际应用.最后通过仿真试验对比结果验证了所提出的控制算法的有效性.

简介：

简介：本文所讨论的信息内容服务业主要是指面向工作的．旨在提高社会生产效率的信息内容服务．这里先给出15条体会，我们暂且称之为15条规则。

简介：世界移动通信的研究热点已转向B3G，其关键技术有：OFDM技术，MIMO技术，自适应编码调制（AMC）技术等。是一组极有前途的技术。

简介：注入自从被发现以后，就成为攻击网站、服务器的重要方法之一，无数网站、服务器纷纷落马，被挂马、入侵、控制。目前随着人们安全意识的增强，注入已渐渐远离昔日风声鹤唳的年代，成为强弩之末。由于凭借Magic_quotes_gpc转义引号的天险，PHP语言在滚滚注入硝烟中也算安得一隅，

简介：为方便用户记忆和使用短消息类服务代码,强化短消息类服务单位自律意识,更好地维护和保障广大用户合法权益,促进我国短消息类服务又好又快地发展,信息产业部通知,从2007年12月1日零点起,将在全国启用调整统一后的短消息类服务接入代码,电信运营企业网内原使用的短消息类服务接入代码将统一调整到信息产业部规划分配的新代码上来。

简介：本文讲述了在MFC中使用托管扩展的基本方法，包括对偶．NET对象，宿主．NET控件和与．NET对象交互等技术。以这些技术将是贯穿本专题的基本技术脉络，以此为基础才能打造丰富，前卫的MFC应用程序。

简介：“我是82年的”，当赵炎坦白说起自己的年龄时，我们不禁惊叹他竟然如此年轻。然而他的独立、他的踏实、他对待朋友的真诚，他喜欢顶着压力去做事情的特点，却让我们丝毫不敢小看这个80年代生人。与被某些批评人士称为”垮掉的一代”的同龄人相比，赵炎自省而不骄纵、自信而不妄自菲薄，脚踏实地而又富有主见。这个80年代生人不一般。