简介:摘要:系统可靠性是安全科学的基础之一,源于系统工程理论,在当今生产生活中发挥着重要作用。目前,系统可靠性的研究方法多种多样,在各自领域取得了良好的成果。然而,这些方法在全系统缺乏一致性,难以在不同领域应用。同时,对系统可靠性的研究也提出了各种问题,如因素变化对可靠性的影响、故障数据对可靠性分析的影响、可靠性与影响因素之间的因果关系、系统可靠性结构分析等。因此,提出了space faulty network(sfn)理论,以分析配电网供电线路薄弱的情况。本文在此基础上,研究了基于空间故障树理论的配电网电力线故障识别方法。
简介:摘要随着我国电网规模的扩大,传统的巡线方式已难以满足电力系统的要求,巡线机器人的研究和应用成为必然。巡线机器人代替人工巡线,不仅可以避免危险,而且可以完成绝缘修复工作、巡检效率高。本文以10KV架空线绝缘修复机器人为研究对象,根据绝缘修复施工现场的情况,研制了一种用于10KV架空线的绝缘修复机器人,工作人员通过平板电脑遥控,控制绝缘修复机器人在线路上行走至要修复的位置,将电缆修补片包裹在电线上,整个操作过程不必停电,实现了由机器人代替人工完成线路的绝缘修复工作。
简介:摘要机器人整体由机械越障部分、双端通讯部分、远程控制部分和监控软件部分组成,可代替人工进行电缆隧道的巡检工作,能在无线终端的控制下,完成前进、后退、转弯还有头部云台的升降、偏航和俯仰的动作,并且能在运动的过程中将摄像头所拍摄到的图像实时传输至无线控制终端。再利用PROE软件进行结构设计,并对运动执行机构进行了力学分析。以STM32为控制芯片,利用AltiumDesigner进行控制板的原理图和PCB板的绘制,KEIL进行单片机的编程,并选择电机驱动、图传设备、摄像头、数传设备等,搭建了一个巡检机器人的控制系统。最后设计制作出来的机器人能够较好的满足最初的设计要求。