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  • 简介:利用CMAC神经网络与PID控制算法,提出了种针对飞行器挠性结构振动混合控制方法.首先在给出系统动力学方程基础上,利用CMAC神经网络具体特点,给出了神经网络算法;进而将PID控制算法引入控制系统,形成了种混合控制方法,该方法具有CMAC神经网络与PID控制算法两者优点.最后针对复杂飞行器挠性结构振动问题进行了实例仿真,说明了算法有效性.

  • 标签: 挠性结构 控制研究 CMAC神经网络 PID控制算法 混合控制方法 神经网络算法
  • 简介:考虑损伤粘弹性材料种卷积型本构关系出发,建立了在有限变形下损伤粘弹性Timoshenko梁控制方程.利用Galerkin方法该组方程进行简化,得到组非线性积分-常微分方程.然后应用非线性动力学数值分析方法,如相平面图,Poincare截面分析载荷参数非线性损伤粘弹性Timoshenko梁动力学性能影响.特别考察损伤粘弹性梁动力学行为影响.

  • 标签: 损伤粘弹性固体 Timosenko梁 几何非线性 混沌 非线性动力学
  • 简介:本文利用改进平衡法,首先得到了带强迫项变系数KdV方程多孤立波解,然后借助此解得到了强迫KdV方程多孤立波解.最后作为应用例子,利用图形分析方法分析Rossby孤立波相互作用,指出了影响Rossby孤立波相对幅度、相位、传播方向及平衡位置主要原因.

  • 标签: 带强迫项的变系数KdV方程 多孤立波解 Rossby孤立波 相互作用
  • 简介:讨论端部受扭矩作用非圆截面弹性杆平衡形态混沌现象.混沌产生来源于抗弯刚度微幅周期变化.基于Kirchhoff动力学比拟理论列写弹性杆平衡方程.应用Melnikov方法解析预测以及Poincaré截面和相轨迹数值计算证明弹性杆具有Smale马蹄意义下混沌形态.给出混沌性态与规则性态所对应弹性杆几何形状对照.

  • 标签: 混沌形态 弹性细杆 解析方法 数值计算
  • 简介:应用Liapunov-Floquet变换,将参数振动系统转换成个时不变系统,结合极点配置法,构成个控制品质稳定振动主动控制系统.并以机翼与航空发动机转子耦合振动例,叙述参数振动主动控制结构以及控制系统稳定性仿真结果.

  • 标签: 参数振动 Liapunov-Floquet变换 极点配置 主动控制 航空发动机转子
  • 简介:针对工程中需要从火箭结构系统整体模态中识别纵向模态,根据模态有效质量理论,提出了种识别火箭结构系统纵向模态自动辨识方法.以具有集中质量系统振动特性作为算例,通过有限元软件,建立了具有集中质量系统梁模型,利用自动辨识方法,自动辨识出系统纵向模态,并与应用模态分析法所计算系统模态信息相比较,这种自动辨识方法不仅能准确辨识出振动系统纵向模态,而且还具有自动高效识别特点.为准确快速建立液体火箭POGO振动系统动力学模型工程系统模型提供理论依据.

  • 标签: 火箭结构系统 纵向模态 模态有效质量 自动辨识 模态分析
  • 简介:舰艇振动较大部位加装隔振系统是提高其自身声隐身性能最有效、最常用方法之,而混沌隔振方法可以很好地提高舰船线谱隔振能力.以双层隔振系统对象,建立两自由度非线性隔振系统动力学模型,研究系统振动传递率特性及刚度隔振效果影响,采用数值积分方法分析不同激励幅值f1下系统随频率甜变化分岔规律及非线性动力学行为.结果表明,当f1=12.0时,双层混沌隔振系统1.11~1.18倍频区域出现混沌运动,该特征可以有效地降低结构噪声中线谱成分,其整体隔振性能良好,验证基于混沌理论线谱控制方法有效性.

  • 标签: 双层隔振系统 振动传递率 分岔 混沌
  • 简介:采用种改进Bingham模型描述磁流变阻尼力,研究弹簧变形量较大时,单自由度磁流变系统主共振,利用平均法得到了系统阶近似解,并进行了数值验证,通过研究各种参数主共振幅频曲线影响,可以有效地控制系统主共振。此外,还对该磁流变减振器和普通减振器主共振时系统振幅大小动态参数进行了比较,结果表明磁流变减振器减振效果较好。

  • 标签: 磁流变减振器 平均法 主共振
  • 简介:针对结构振动中频问题,提出了种新混合分析方法.具有低模态密度子结构利用有限元建模,高模态密度子结构利用波动方法建模,并利用边界处位移连续和力平衡条件进行求解.以耦合梁结构例,给出了具体计算过程,通过解析方法进行了仿真验证.结果表明了此混合方法有效性.进步地计算了高频子结构能量密度响应,并且通过对比说明,此方法计算边界位置能量密度响应时可以得到精确度更高结果.

  • 标签: 波动 有限元法 中频振动 混合方法 能量密度
  • 简介:许多线性振动教材和手册中,关于固有振型节点规律表述存在不妥.本文该问题进行分析,指出必须理解Гантмахер和Крейн关于固有振型节点定理前提和局限性.文中详细分析两自由度系统固有振型节点规律,给出若干新结论.基于该规律类多自由度组合系统固有振型进行分析,说明可人为设计结构来满足特定固有振型阶与节点数关系.

  • 标签: 固有振型 节点 振荡矩阵 离散系统
  • 简介:支持向量机是种基于统计学习理论机器学习方法,该方法已用于解决模式分类问题.本文将支持向量机(SVM)用于混沌时间序列分析,实验数据采用典型地Mackey-Glass混沌时间序列,先混沌时间序列进行支持向量回归实验;然后采用局域法多步预报模型,利用支持向量机混沌时间序列进行预测.仿真实验表明,利用支持向量机可以较准确地预测混沌时间序列变化趋势.

  • 标签: 时间序列分析 混沌 支持向量机
  • 简介:为了完成航天器内管路高量级振动试验考核.从理论上分析得知管路失效决定性因素振动应变,裁掉高频段振动环境明显降低振动试验量级,分别通过试验以及有限元方法对比分析裁掉高频段前后振动环境下管路振动应变差异.结果显示涵盖管路主要谐振频率原则下,选取截止频率裁掉振动条件高频段,管路振动应变影响不大.可以通过剪裁振动条件代替原有振动试验条件考核管路,提高管路振动试验可行性.

  • 标签: 应变分析 管路 振动试验 有限元
  • 简介:将频域电磁场基本方程导向对偶方程形式,并给出了推导电磁场有限元所需相应对偶变量变分原理后,变分原理被积函数可导向对于对偶变量对称形式.对偶变量有限元推导可避免所谓C1连续性问题.采用对偶变量离散分析共振腔本征值问题,离散后再消去类变量就可导出普通广义本征值问题而求解.但因散度方程是由变分来满足.而变分函数选择并未刻意排除散度非零场,故会出现很多本征值伪解.本文采用奇异值分解将全部伪解预先加以排除.算例表明了排除伪解算法有效性。

  • 标签: 电磁波 对偶变量 有限元 共振腔 本征值 奇异值分解
  • 简介:基于虚功原理,从平衡方程和力学边界条件出发,得到平面Stokes流拉格朗日函数,拉格朗日函数选取提供理论依据.并导出哈密顿函数,全状态下建立了平面Stokes流Hamilton正则方程,进而采用直接法给出了两侧边静止壁面的解析解,并通过单板驱动矩形空腔Stokes问题计算说明了方法有效性.

  • 标签: 哈密顿体系 辛几何 不可压缩Stokes流 矩形空腔
  • 简介:利用系统运动方程线性化方程及其伴随方程相互关系,以及散度表达式全Euler算子作用下为零这特性,通过引进守恒量乘子来求得运动系统守恒量.该方法不需要运动系统Lagrange函数.以Fokker-Planck方程例,利用该方法可以很容易给出它无穷多守恒量.

  • 标签: FOKKER-PLANCK方程 守恒量 LAGRANGE函数 运动系统 线性化方程 EULER
  • 简介:基于经典Magnus级数方法提出了个简单有效四阶近似积分格式,用于求解般非线性动力学系统.它是种几何积分方法,能保持精确解许多定性性质,并且该方法只包含个或三个指数矩阵乘积,避免了通常Magnus级数方法涉及复杂交换子运算.数值算例显示该方法是有效

  • 标签: 非线性动力学方程 几何积分 Magnus级数方法 近似解 保群性质
  • 简介:峰放电频率适应性是神经元信息处理过程中重要动力学特性之.当神经系统受到外电场作用时,会对其动力学行为以及神经电信息产生、传导产生影响.我们基于Leakyintegrate-and-fire(LIF)神经元模型,建立了外电场作用下改进LIF神经元模型.采用随时间演化膜电位曲线和峰放电频率曲线,以及随外电场变化起始峰放电频率曲线和稳态峰放电频率曲线,研究不同强度、频率外电场作用下改进LIF模型适应性变化.此外,还利用相邻峰峰间期(ISI)之间相关性进步阐明外电场神经元适应性影响.

  • 标签: 峰放电频率适应性 外电场 Leaky integrate—and—fire模型 ISI 相关性
  • 简介:首先简要回顾柔性多体系统动力学前期研究3个阶段.针对传统零近似模型缺陷提出了新建模理论,并在新近似耦合模型基础上,就"动力刚化"问题和刚柔耦合动力学问题中离散化方法与实验等方面进行研究;研制供理论研究和动力学现象揭示实验平台.文中所取得研究成果进行介绍.文末今后研究方向进行了展望.

  • 标签: 刚柔耦合系统 系统动力学 建模理论 变形理论 柔性多体系统