简介：为了在虚拟环境中获得具有真实感的越野路面模型,提出该模型分形构造方法.首先选取砾石路面作为典型的越野路面,对纵向和横向高程数据样本进行采集和数据预处理.然后运用纵、横向高程数据构造得到路面样片,并运用分形Brownian运动计算其自相关函数.利用Hurst系数估算路面模型的分形维数,并基于层最小能量准则获得路面最佳高程.通过改变最佳高程参数和分形维数控制路面的三维形状和表面粗糙度.结果表明,构造得到的路面模型具有自相似性、真实感强的特点,并且每个取样的功率谱密度、载荷输入等均为已知,符合仿真测试的要求.

简介：为克服现有的安全带报警系统存在的不足，提出了一种安全带佩戴视觉检测系统并通过MATLAB实现．该系统首先把采集到的彩色图像转化为灰度图像并进行预处理，然后设计了合适的感兴趣窗口（WOI），用该WOI对灰度图像进行截取，以削减图像数据运算量，同时有效排除了其他区域的干扰，增强了安全带特征．选取合适的全局阈值进行图像分割，计算得到的二值图像中的亮点比率，与设定的亮点比率阈值进行比较，从而判别出安全带是否佩戴规范．再利用MATLABR2012a软件开发了安全带佩戴视觉检测系统软件，实现了对安全带佩戴规范与否的检测．最后，试验选取不同乘员身穿不同衣物，在不同光照环境下进行图像采集与检测试验，总体正确识别率达98．3％．试验结果表明，该检测系统快速有效，具有较强的鲁棒性和实时性．

简介：微电网容量有限,而系统中越来越多的非线性负载使得系统的电能质量面临巨大挑战.逆变器作为距离非线性负载最近的控制器,对系统的稳定性至关重要.以典型的整流性负载为代表,在传统PI双环控制的基础上,通过理论推导,对微电网逆变器的控制策略进行了改进,通过Matlab/Simulink建模仿真,验证了该策略的有效性.

简介：分析了＂力-力＂方式液压控制系统的实现过程,以及无级变速系统主要作用力对速比变化率的影响,得到了速比变化率的理论计算式.通过线性拟合的方法得到相对简单并且可以满足实际控制精度要求的速比变化率的计算方法,根据在AMEsim中建立的系统模型验证了方法的可行性.

简介：证明了二次型极小化问题带误差的迭代算法的有效性,所得结果推广了关于二次型极小化问题迭代的收敛性.

简介：本文探讨了在改善非增压6V15V柴油机性能的过程中,针阀密封式出油阀供油系统参数对柴油机性能的影响。当供油速率不变,兼顾喷雾质量与喷油延续期两方面,喷孔流通截面存在着一个最佳值;讨论了柱塞直径对经济性的特殊影响;提出了在喷油泵试验台上予选供油系统参数的方法。

简介：通过试验研究了转速、油液温度及摩擦副间隙对液粘离合器带排扭矩的影响，结果表明：转速增加，带排扭矩增大；油温升高，带排扭矩减小；摩擦副间隙增大，带排扭矩减小．试验研究的结果对进一步研究液粘离合器带排扭矩有一定的现实意义．

简介：对超薄型双波浪带管带式水散热器技术在履带式车辆中的应用进行了分析研究，通过部件的台架对比试验、车辆的环境适应性跑车试验以及对部件的体积、质量分析表明，超薄型双波浪带管带式水散热器技术在履带式车辆的应用得到了在系统散热能力提高、水散热器部件散热能力不降低的前提下减轻散热器组件质量的效果．

简介：利用民航力量由多个机场向一个目标机场实施航空战略投送时，由于各民航机场都具有运力限制约束，不可能无限制地快速投送兵力，因此，考虑了在多个出发机场存在运力限制约束的情况下，构建了“投送时间最短，动员机场最少”多目标决策模型，并给出了优化算法和算例。