简介:<正>首届东南菱帅改装车大赛总决赛历时一个多月终于划上完美句号,于9月3日在广州上下九广场激情上演。据悉,此次报名的菱帅车主逾百名,经全国网络投票后最终筛选出来自北京、上海、广州、深圳、杭州等地的14台车辆进入总决赛。比赛现场14台改装车分别摆放现场两侧,入围的菱帅改装车造型奇特,个性十足,再加上车旁劲爆火辣的赛车女郎,形成强烈的视觉震撼,也让现场消费者轻松过了一把“改装瘾”。大赛经过网络、现场观众及媒体记者的层层评选,最终来自北京的菱帅改装车“街头霸王”一路过关斩将,以90分的总成绩一举夺得大赛最高奖品价值8.49万元的东南菱帅一台。而亚军、季军也水落石出由来自北京的“红杀手战车红色激情”和上海的“萤火虫”的改装车分别获得。据了解菱帅不仅因其高性价比在市场上非常“卖座”,而且可改装空间巨大,深得改
简介:为了实现四轮独立转向(FourWheelIndependentSteering,4WIS)电动汽车的转向模式不停车动态切换,充分利用4WIS电动汽车的冗余控制自由度,对转向模式切换过程与控制方法进行建模与仿真研究。在切换方法上提出了一种基于B样条曲线的车轮轨迹规划方法,在此基础上实时计算4个独立车轮的运动轨迹。仿真结果表明,该方法能够实现4WIS电动汽车转向模式的不停车平滑切换,切换过程中动力学参数满足要求。在模式切换控制方法上,针对4WIS电动汽车车轮独立的特点,构建4个车轮之间的虚拟连接关系,提出一种“运动学-动力学”复合控制策略,提高了动态切换控制的稳定性与鲁棒性。仿真结果验证了该算法的有效性。