简介：针对多仿生机器鱼编队控制问题,提出了一种分布式的分层控制方案。首先,各机器鱼以一致性算法为数据融合模块对编队中心位姿进行分布式估计,据此获得在编队中的期望位姿,作为路径规划模块的输入;其次,各机器鱼基于速度与方向模糊控制器,实时跟踪期望轨迹,形成和保持编队。所提方法实现了期望位置分布式估计与机器鱼个体路径规划的分离,为不同种类机器鱼的合作控制问题提供了新思路。实验结果表明了所提方法的有效性。

简介：1前言《工程控制论（EngineeringCybernetics）》一书是钱学森于1954年在美国加州理工学院喷气推进中心任教时用英文发表的一本专著。2004年是该书出版50周年纪念，这本专著被公认为是自动控制领域的经典著作之一，50年来也是该领域中引用率最高的文献之一。

简介：摘要通过对造纸行业废水特点及污染防治技术的分析，结合造纸行业发展情况，对造纸行业项目环境影响评价中应注意的污染防治技术问题进行了探讨，提出控制造纸业发展中环境污染问题的对策措施。

简介：摘要随着市场经济的不断发展，我国煤矿产业也到了较为显著的进步和提升，但与此同时，煤矿安全事故的发生频率也是不断升高，尤其是煤矿机电事故作为常见，为设备、工作人员带来了严重的影响。所以，为了确保煤矿产业的良好发展，本文通过对煤矿机电事故的原因、对策进行分析，希望能够起到积极的参考作用。

简介：摘要森林资源是我国重要的资源之一，加强对森林资源的保护，对促进人类社会的可持续发展有着十分重要的作用。随着我国人工林种植的不断扩大，林业病虫害也在频繁发生。虽然森林病虫害防治取得了一定的成绩，但在病虫害防治过程中也有问题和不足日益突出。本文首先阐述了森林病虫害防治的必要性及森林病虫害防治工作中所存在的问题，并针对性的提出应对措施，以供参考。

简介：运动训练是一项系统的工程，它具有周期性、系统性、阶段性、连续性的特点。本文旨在探索一套适合我市情况的运动训练模式。

简介：目前公路养护管理中存在着各种各样的问题，本文针对公路养护管理的现状，提出了相应的对策。

简介：简要地论述了精神文明建设系统的内涵及体系,物质文明与精神文明的辩证关系与整体统一性,精神文明建设的整体推进观,以及实现精神文明系统整体优化的方略.

简介：本文概括说明生态文明系统观的本质内涵、构成生态系统的要素,并从整体和部分的辩证关系说明生态文明系统观的整体性,进而从生态文明系统观的统筹和顶层设计等四个方面具体论述了生态文明系统观践行的具体对策。

简介：本文运用系统整体理论对建设生态文明城市指标体系设计、具体量化指标以及量化指标的监测方法和建立长效机制进行了研究。系统辩证论认为：越是生态环境脆弱地区,越要构建良好生态环境;越是重化工业城市,越要构建低碳循环经济;越是多民族集聚地区,越要构建友好型和谐社会。近年来,城市化加速发展,也是城市建设价值提升时期。建设生态文明城市是低碳经济时代对城市发展的客观要求。以人为本、统筹兼顾、全面协调可持续发展则构成生态文明城市建设的本质内涵。生态文明城市建设的指标体系设计,是在参照国内外生态指标体系基础上,依据城市不同实际提出的,并由经济发展———生态环境———民生改善———社会发展———基础设施———生态文化———制度保障等7项分系统构成,具体量化指标有40余项,这只是生态文明城市建设的一般性模型,是对系统辩证科学的实证研究。

简介：本文在分析了成都发展物流业、构建西部物流中心所具有的优势和不足的基础上,从系统科学的角度,对在成都建设西部物流中心给出对策建议：首先要优化系统的组织结构,要建设健全物流基础设施,培育现代物流企业,对于系统内部要进行调整和改进,尤其在建设物流交通网络时,要考虑不同交通网络的拓扑结构上不同性质;其次西部物流中心是一个动态演化的系统,在建设初期要合理规划,不能一步到位,要留有合理的发展空间;最后从系统和环境的相互作用角度,提出要建立一个有利于系统发展的环境。

简介：摘要电力安全生产标准化要求电力企业通过建立安全生产责任制，制定安全管理制度和操作规程，排查治理隐患、建立预防机制，规范生产行为，使各生产环节符合有关电力安全生产法律法规和标准规范的要求，人、机、物、环处于良好的生产状态，并持续改进，不断加强电力企业安全生产规范化建设，进一步规范企业安全生产行为，改善安全生产条件，强化安全基础管理，有效防范和遏制事故的发生，所以电力安全生产标准化工作势在必行。

简介：摘要近年来，随着宏观层面上我国政府治理模式的转型，房地产行业迎来了新一轮时代发展浪潮，不但为社会提供了充足的住房保障，还极大刺激社会经济的整体发展。而在当前房地产行业发展过程中，却受到政府主管部门管理效率低下等因素限制，使得我国房地产行业的整体发展速度放缓。因此，笔者对房地产管理系统平台的建设开展以下研究，以图通过将政府部门的管理职能、管理模式与信息化电子技术相结合，实现对房地产行业的精细化管理。

简介：摘要根据当前建筑工程施工技术发展的情况来看，建筑施工技术控制显得十分重要。针对施工技术的管理水平控制好坏，直接会影响到建筑工程的正常稳定运转。当前面临着施工工程中施工技术管理达不到高层次的要求问题。因此,如何提高建筑工程技术管理水准是我们当前需要考虑的重点。本篇文章向我们全面探讨了关于建筑工程施工技术管理水平提升策略，详细情况如下所述。

简介：摘要随着现代社会的快速发展，工业生产在人们的生活中所起到的作用越来越大，工业建筑工程的建设是实现工业建筑工程发展的重要途径。在工业建筑工程土建施工过程中，只有做好工程质量监管，将工程土建施工期间容易发生的一些问题合理化解决，才能使得工业建筑工程土建施工工作更好的完成。施工现场管理工作在工业建筑工程土建施工期间对于工程质量的监管有非常重要的作用，在施工现场管理中完善管理方法，能够促进工业建筑工程土建施工更好更快的完成。本文基于工业建筑工程土建施工现场管理相关问题进行分析，旨在为工业建筑工程土建施工阶段的施工现场管理的管理方法和管理途径实现优化。

简介：摘要水利工程施工期间，安装接地装置是关键步骤之一，此装置可以临时解决继续用电的需求。由于接地装置的安装经常出现一些问题，国家根据具体情况出台了相对应的技术规范，只要根据相对应的技术规范，临时用电需求都会得到满足。本文简单介绍了水利工程施工中临时用电原则，并对接地装置技术进行简单的剖析，最后提出了相对应的解决措施，为以后的水利工程施工现场接地装置的安装提供了依据。

简介：现实世界中许多复杂动力网络的状态不仅仅是单纯的连续变量或离散变量,而是两者同时存在与作用.基于这种现象,本文提出了一种新的拓扑切换复杂动力网络模型,并讨论了在脉冲控制下这种网络的镇定问题.最后给出了一个具体的数值示例和仿真结果,来阐明这种控制方法是有效的.

简介：哲学的功能研究是哲学研究的重要方面,哲学的功能不仅是解释世界和改变世界，而且应包括控制世界。认识哲学的控制世界功能，有利于我们提高认识世界和改造世界的效果和效率，并更好地为人类的生存和发展服务。我们应当将控制世界范畴纳入哲学理论体系，并处理好其与认识世界和改变世界的关系，使哲学理论与时俱进，更好地为现实服务。

简介：新闻侵权对新闻事业的负面影响十分严重，正逐渐成为新闻界和法学界关注的焦点。正确看待新闻侵权现象，实事求是地分析其产生的原因和防范对策，是当前舆论监督面临的一个十分紧迫的问题。

简介：我国《公司法》第183条规定了公司僵局情况下的司法解散,完善了公司僵局出现后对股东的司法救济,如何适用该条原则性规定,需要树立积极慎用的理念,兼顾股东和公司利益的平衡,保证股东投资公司目的实现,又要避免轻易解散公司引起的社会动荡。