简介:介绍了Siemens仿真软件对Siemens200系列可编程控制器的常用编程方法、继电器电路设计梯形图的经验设计法和顺序功能图设计法所设计出的程序进行了仿真验证,并对相应时序变量实时监测。结果表明,该方法效果完全与硬件调试一致,为教学和工程实际实践提供了一种非常有用的方法。
简介:基于ATmega128单片机的智能小车控制系统,通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang-bang+PID运算,产生控制直流电机转速的PWM电压信号,实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器,用于检测障碍物和地面灰度,实现小车避障和寻迹功能。
简介:设计一种基于PLC的智能交通信号控制系统,该系统的控制模式分为日间模式和夜间模式。在日间模式中启用环形车辆检测器,实时记录道路车流量情况,并根据道路交通的实际情况,按照设定的控制规则,合理延长某一方向的绿灯时长。
简介:MATLAB提供强大的科学计算和绘图功能,RSView32能够对自动控制系统进行有效监视和控制。介绍了MATLAB和RSView32通讯的基本方法,并以1336IMPACT系统为例论述了MATLAB和RSView32通讯在控制系统设计中的应用。
简介:根据闭环控制和矢量控制的电气工作原理,基于模块化设计思想,利用Matlab/Simulink软件实现了按转子磁场定向的矢量控制异步电动机转速闭环调速系统的仿真建模,主要讨论异步电动机逆变器模块、矢量控制模块、三相/两相坐标系变换及其逆变换模块、转速调节模块、磁链计算模块、电流滞环脉宽调制(PWM)调节模块等的建模及其参数设置,并给出相应的仿真波形。仿真结果验证交流电动机矢量控制的优越性,使得学生对矢量控制复杂的理论知识有了更加直观的认识和理解,同时对矢量控制技术在运动控制系统领域的工程应用也具有一定的借鉴意义。