简介：JOGL是Java对OpenGLAPI绑定的开源项目，并设计为采用Java开发的应用程序提供3D图形硬件支持。利用JOGL提供的物体建模、平移、旋转等功能，提出灵活的机器人交互设计方案，实现了机器人系统的快速仿真。通过Applet实现了基于Browser／Server模式的系统开发，用户可以通过网络远程控制机器人的运动行为，克服了对机器人控制的空间限制，机器人运动模型可以严格按照数学模型构造，仿真具有较高的精确度。

简介：利用可编程控制器(PLC)控制系统的高可靠性、编程及维护方便、体积小的特点,将其应用于环流可逆调速系统中,研制出基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统,通过环流可逆调速系统控制电机的正反转,实现对工业机器人关节的伺服控制.其优点是在改变电机正反转时无需改变线路结构,使工业机器人关节的伺服控制更简单、可靠和稳定.

简介：文章分析了人体运动时膝关节运动模型，研发了一种电磁式动能能源收集装置．当人体行走时，通过可穿戴人体膝关节动能能源收集装置的不平转子机构捕获膝关节运动动能，转化为电能，经稳压升压处理后，为移动设备充电，实现从机械能到电能的转换．通过理论分析与实验验证，该装置在穿戴者以2m／s的速度行走时，可捕获电能的平均功率达到2．3W，证实该装置可在人体运动中，通过收集膝关节动能对移动设备供电．

简介：目的分析并干预髋关节置换术后早期动痛和静痛的强度,加强疼痛管理,使患者得到优质服务,为促进术后早期快速康复提供保证。方法收集2015年1-12月行髋关节置换术共35例患者的资料,记录其术后24h内、1d、2d、3d及4d的最大静息痛和活动痛的强度并予以干预,干预疼痛强度减轻疼痛对术后功能恢复的影响。使患者在无痛状态下早期活动,增加康复锻炼的依从性。结果观察干预疼痛后,患者术后所经历的最大严重疼痛程度均在5分以下（0-10级评分）,患者对护理人员工作满意度评分高于实施前,首次下床时间提前,24h睡眠时间延长,主动功能锻炼时间延长。结论临床上围术期应加强疼痛管理,镇痛方案中应更加注重患者活动前、中、后的镇痛需求,以促进髋关节的恢复。

简介：目的探讨运动性膝关节损伤的MRI表现特点.方法对30例体育运动后出现膝关节损伤症状的患者进行1.5T磁共振扫描,部分患者行膝关节镜检查,并对所得的MR图像与关节镜结果进行回顾性分析.结果30例运动性膝关节损伤患者中,骨挫伤者18例,MRI表现为股骨髁、胫骨髁、髌骨于T2W1序列上见斑片样高信号影;半月板损伤者25例,其中Ⅰ-Ⅱ度损伤18例,Ⅲ度损伤7例;膝关节韧带损伤者20例;关节软骨面毛糙、变薄者5例;膝关节腔及周围滑膜囊内见积液征象者20例.结论高场磁共振成像能准确地对运动性膝关节损伤做出诊断.

简介：从运动学角度对我国优秀竞技健美操运动员基本动作的弹动技术质量进行研究，通过定量分析，对许多有价值的运动学参数进行准确的定性分析，从而鉴别优劣，找到存在的问题，改进与提高动作质量，以期对提高我国竞技健美操运动技术水平有所助益．

简介：针对推力关节轴承内圈外球面镀铬层厚度检测采用电解法，在检测过程中经常因为难以固定工件、电解液的渗漏等因素导致难以测量测量不准确。本文设计专用工装，快速固定工件，准确地测量了镀层厚度。

简介：提出二自由度机械手末端执行器与各关节之间的运动速度分析方程式与静力学分析方程式，通过实例推导和分析，可以得到机械手运动的瞬时状况和静态下的力或力矩平衡问题，并可说明雅可比矩阵在运动学和力学两方面的运用和区别。