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  • 简介:为探讨融合理论在制导控制领域的应用,以多模型融合方法、最大后验融合方法为基础,对探测系统和制导系统中的融合问题进行了深入的分析。在模型验证和仿真检验的基础上,给出了每一种方法的融合模型和数据融合理论的应用例子。经论证认为,多模型融合方法和最大后验方法均可应用于制导控制等实时控制领域。

  • 标签: 数据融合 制导控制系统 应用 攻击机 多模型融合 最大后验融合
  • 简介:设计了一种基于ARM微控制器的电力负荷控制终端。该终端以高性能的32住ARM处理器LPC2214和嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ为核心。采用专用电能计量芯片采集和处理现场电网数据,具有实时数据存储与传榆、异常事件监测和远程负荷控制等功能。构建嵌入式系统软硬件平台,详细阐述应用软件的任务设计、优先级安排和各任务之间的关联性。

  • 标签: 电力负荷控制终端 ARM μC/OS-Ⅱ 优先级
  • 简介:研究易于数字化的SVPWM控制技术,将其应用于并联型有源电力滤波器内层跟踪控制中并给出一种补偿功能较为完善的并联有源电力滤波器及其控制方法。仿真结果表明:SVPWM控制技术用于并联有源滤波控制可以明显改进补偿的动态性能,并提高滤波效果。

  • 标签: 有源电力滤波器 SVPWM MATLAB
  • 简介:针对教学需要,设计了一个直角坐标机械手的控制系统。该系统采用上位PC机+下位单片机控制的主从控制模式结构,为机电专业相关课程的学习提供了一种理想的教学演示与实验装置。

  • 标签: 直角坐标机械手 控制系统 教学型
  • 简介:学术权力和行政权力是影响大学教师发展的重要组织因素,学术权力崇尚自由,行政权力注重控制。大学行政化包括"外部行政化"和"内部行政化",大学行政化对教师发展具有不良影响。大学组织促进教师发展的对策包括:转变政府职能,扩大大学办学自主权;适度行使行政权力,实现大学责任自治;推进学术权力成长,促进学术繁荣;建立知识本位模式,实现学术权力与行政权力的制衡。

  • 标签: 行政权力 学术权力 行政化 组织环境
  • 简介:分析对火灾报警与联动控制系统功能,讨论数据流处理和控制规则实现的可能,提出一种新的架构于数据库技术的火灾报警与联动控制算法,提出实现火灾报警控制智能化的一种新思路。

  • 标签: 火灾报警 联动控制 数据库 系统结构 算法
  • 简介:政府投资建设项目实行“代建制”有利于控制项目成本,但亦存在成本控制问题和风险。文章从招投标方式、政府监管制度、代建单位水平3方面剖析目前政府投资项目实行“代建制”面临的成本控制问题和风险,并提出相应保险措施。

  • 标签: 代建制 成本控制 风险 保险
  • 简介:采用积分复位的单周控制方法在变换器控制领域得到了广泛的研究.但是,由于它采用了积分复位开关,使其变成了一个十分复杂的非线性控制系统,建模和系统设计都非常困难.本文在分析单周控制方法基本原理的基础上,提出了无复位开关的单周控制新方法,以Buck变换器为例,建立了控制系统的小信号模型,通过理论分析和仿真结果证明了该方法的正确性.

  • 标签: 变换器 单周控制 复位开关 建模 仿真
  • 简介:以厦门市仙岳路西段高架桥地面旧水泥混凝土路面改造工程为例,阐述了旧水泥混凝土路面的病害类型和处治方法、玻璃纤维格栅的应用、沥青混凝土加铺层类型的选用及SMA混合料配合比设计和施工。工程实践证明,上述各施工工艺和质量控制,能有效地减少反射裂缝产生,提高旧水泥混凝土路面沥青加铺层的路用性能。

  • 标签: 水泥混凝土 沥青混凝土 修复与加铺 质量控制
  • 简介:文章首先对现在的信息系统的安全性进行整体分析,指出信息系统存在的各类风险。进而论证在信息系统的风险控制要实施于系统的整个生命周期,并详细分析在不同的信息系统开发阶段中,采取不同的风险分析与控制,目的是提高信息系统开发的效率与质量,节省人力物力,促进软件开发的发展。

  • 标签: 信息系统 信息安全 风险控制
  • 简介:对评估标准的规范特性进行分析,对于研究高校评估的规范问题具有重要意义。教育评估方案的设计、管理、实施和控制是教育评估管理科学化的标志。只有了解评估标准的规范特性,把决策情势纳入到决策过程中,做到科学决策、过程控制,才能提高评估的效率和质量。

  • 标签: 教育评估 标准 规范 分析
  • 简介:应用昆虫生命表技术,评价了5个生物制剂对小菜蛾种群的控制作用。结果表明,0.3%印楝素乳油(azadirachtin)、1.8%阿维菌素乳油(abamectin)与苏云金杆菌乳剂(Bt)对小菜蛾种群直接毒杀作用较好,但施用1次不能将一茬蔬菜上小菜蛾种群趋势指数(I)降至1.00以下。0.3%印楝素乳油+Bt乳剂、0.3%印楝素乳油+1.8%阿维菌素乳油,对小菜蛾的联合控制作用显著,I值均小于1.00,同时表明4个生物制荆对莱田自然天敌无毒副作用。

  • 标签: 生物制剂 小菜蛾 种群控制
  • 简介:无线避障小车广泛应用于生产、军事等领域,本文介绍了一种基于nRF24L01射频通信芯片和三轴加速度传感器ADXL345的避障小车控制系统。文章介绍了控制系统的结构组成、硬件设计、软件设计以及系统测试等,最终实现了无线通信、遥控控制、避障等功能。系统具有结构简单、操作方便等特点。

  • 标签: nRF24L01射频芯片 ADXL345加速度传感器 控制系统 设计
  • 简介:针对“自动控制原理”教学中的理论抽象、计算量大和绘图复杂等难点问题,引入MATLAB软件作为辅助教学手段。线性控制系统的传递函数和时域分析、根轨迹分析以及频域分析是经典控制理论的重点教学内容,将理论教学与MATLAB软件仿真相结合,使学生更容易理解和掌握知识点,激发学生主动学习的兴趣。

  • 标签: MATLAB软件 自动控制原理 教学方法
  • 简介:由于磁流变液具有很高的黏度,混入其中的气泡很难被排除干净,从而导致磁流变阻尼器产生力滞现象,为了分析混入空气对磁流变阻尼器半主动控制效果的影响,开展了磁流变阻尼器在不同工况下的力学性能试验,分析了电流、位移幅值和激励频率对力滞现象的影响.采用简化的Bouc-Wen模型和一小刚度弹簧来模拟试验中由于混入空气导致的力滞现象,并采用基于加速度反馈的clipped-optimal控制策略对一个加入磁流变阻尼器的单自由度结构进行了半主动控制分析.数值结果表明:混入的空气会降低磁流变阻尼器的半主动控制效果,随着混入空气含量的增加,磁流变阻尼器的半主动控制效果会逐渐趋于passive-off控制下的被动减震效果.

  • 标签: 磁流变阻尼器 性能试验 气泡 力滞 半主动控制
  • 简介:在电气控制技术教学中,教师通过运用仿真技术进行教学,能够使学生对专业知识有一个更加直观的感受,有助于提升课堂教学的效率,提高学生的学习效果。因此,本文针对仿真技术在电气控制教学中的应用进行了具体的分析和研究,希望通过本文的探讨,能够为相关方面的研究提供理论性的参考。

  • 标签: 仿真技术 电气控制技术 教学 应用
  • 简介:针对开关变换器,基于高频、大信号离散时间模型,应用动态规划的原理,研究了一种非线性离散时间的控制方法.在一个开关周期内,以周期末输出电压偏差最小为目标确定最优导通比;为保证全局范围内调节性能最好,设计了能量函数对导通比进行校核和修正;进一步将一个开关周期的输出电压偏差最小与能量校校依不同调节范围按不同比例进行组合,得到了完整的目标函数.由该目标函数可根据初始状态和性能指标实施快速准确的控制

  • 标签: 开关变换器 非线性 离散 模型 控制
  • 简介:建筑设备监控系统涉及多种技术及多个设备专业,其设计施工不能作为孤立的一个子系统,只有整体统一以及同步的设计和施工,才能保证建筑设备监控系统顺利调试和正常运行,以充分发挥系统的投资效益。文章从设计角度针对建筑设备监控系统底层机电设备的监控需求,提出了底层机电设备控制的接口技术.

  • 标签: 建筑设备监控系统 机电设备 控制 接口技术