简介：薛家湾供电局 内蒙古自治区鄂尔多斯市 017000 摘要：传统的输电线路人工巡检受人员、地形和交通等因素限制，运用新技术、新手段在某些方面代替人工巡检，解放生产力迫在眉睫。输电线路无人机巡检技术在线路运检工作中的应用，从一定程度上解决了人工巡检存在的弊端。论文通过实例对比人工巡检与无人机巡检优缺点，阐述了无人机巡检存在的问题和经验，为无人机巡检输电线路发展提供参考，展望无人机智能电力巡检前景。

简介：摘要：无人机在电力行业的应用已经成为电力行业发展的一个大趋势，电力工作技术人员利用无人机进行输线电路智能巡检，这样不仅能够保证检测的各项数据的准确性，而且还能减轻电力工作人员的负担，提高工作效率。电力技术人员利用无人机进行输电线路智能巡检，主要依靠的是无人机搭载的红外传感器，这种传感器具有输电线路发热诊断技术，工作人员利用红外传感器来获取想要获得的视频资源，以此来判断输电线路发热的问题。本文就无人机红外视频的输电线路发热缺陷智能诊断技术作出进一步的探讨和研究，以期为相关人员提供参考。

简介：摘要：随着经济和信息技术的快速发展，电力行业越来越普遍。架空输电线路的增多，架空输电线路的运行维护环境变得更加复杂，对架空输电线路运行维修的要求也在不断提升。从电力企业日常运行维护管理发展情况来看，传统人工巡检方式会遭受比较多的限制，加上无人机输电线路巡检效率低下，在日常巡检的时候无法保障电网的安全运行。为了能够弥补传统人工巡检的问题，本文提出无人机输电线路巡检技术应用的思想主张，并从自主巡检、作业安全检测、缺陷识别等技术层面具体应用问题进行探究。

简介：摘要：本文通过试验的方式进行热斑影响发电数据分析，并采用无人机高空热成像技术，对光伏电站进行周期性的全面红外检测，通过智能识别技术对无人机采集的热成像红外图片进行智能检测，识别出组件热斑，组件破裂，组件弱电流，支路零电流，组件缺失等常见故障，通过智能定位技术将故障定位至电站的逻辑位置处，实现基于无人机高空热成像技术的光伏电站高效率红外检测。

简介：摘要：在当前的社会发展过程中，伴随着我国工业经济的快速发展，有色金属矿产行业已经成为了它的重要组成部分，在后续的开发阶段，它所面临的问题也比较明显，因此，要想更好地解决矿山开发过程中所面临的各种问题，就应该在矿山金属的开采阶段，将航拍摄影测量技术合理地引入到矿山金属的开采阶段，以此来有效地推动整个行业的高效发展。

简介：摘要：现如今，我国经济发展十分迅速，在城市建设中进行三维建模有助于规划城市的各项内容，而三维建模中的倾斜摄影测量技术更是发挥着重要作用。为优化拍摄方式，要利用测量技术中的优势构建三维模型，确认传感器中物体信息的精准度，继而提升传输数据的完整性、可靠性。

简介：摘要：输电线路在电力整体系统中占据重要地位，其是否可以正常运行直接影响着居民日常用电和企业生产用电的稳定性。现阶段5G技术及应用在全球范围内已进行很多讨论和探索，5G具有高带宽、低延时、高精度、宽空域的特点，可以帮助无人机弥补更多短板，适用更多应用场景满足输电线路巡检的需求。文章研究5G技术的无人机在输电线路巡检的应用，希望能够减少人工成本、提高输电线路巡检质量、及时发现输电线路及其周边环境存在问题、保障输电线路运行安全。

简介：摘要：近年来国民经济迅猛发展，为满足人民对美好生活向往的电力需求，提高供电可靠性，电力公司不断完善供电网架，输电线路海量增加。输电线路巡检是保障输电设备健康运行的一项基本工作，因输电线路架设于荒郊野外，现场环境复杂、气象条件恶劣，输电线路巡检工作量大、作业风险高，传统的人工巡检难以适应精细化管理的工作要求。无人机巡检技术在输电线路运维中的应用，减轻了作业人员的劳动强度，保障了作业人员的人身安全，提高了巡检作业的工作效率，输电线路运行管理水平上了一个新台阶。

简介：摘要：保障电网安全运行，离不开架空输电线路的配合。沿用传统的人工巡检的方式根本不能满足电网安全运维的实际需要。因此需要借助大型无人机输电线路巡检数据采集及处理技术，及时察觉线路缺陷及安全隐患，保障输电线路安全可靠的运行。本文专门围绕大型无人机输电线路巡检数据采集及处理关键技术进行了探讨。首先明确了巡检系统的主要构成，然后分析了巡检作业流程设计。

简介：摘要：本文探讨了5G无人机电力巡维模式产生的背景，研究了无人机5G电力巡维方案，分析了基于5G无人机电力巡维的实现案例。　

简介：摘要：随着我国国力的提升，我国各行各业的技术也在更新和创新，虽然现在还是人工的巡检方式占据主位，但是我国自然环境复杂，山河湖海遍布，输电线路大多处于高山密林之中，部分多回路输电线路较为复杂，线路之间的间距比较小。对于架空线路进行巡检的不同方式，因此需要无人机能够具备可见光成像、红外测温或者激光雷达测距等功能，还需要无人机具有较强的环境适应性，并且携带的时候比较方便。本文首先对无人机平台与系统的组成进行了论述，之后探讨了无人机巡检内容以及路径规划问题，并结合锦州地区无人机巡检情况进行了分析，希望可以为今后的无人机巡检提供参考。

简介：摘要：随着无人机技术的成熟与推广，无人机在电网建设、线路运维以及应急抢险中的作用愈发明显。本文主要探讨了无人机在高压线路运维中的应用。

简介：摘要：现阶段，电力行业发展迅速，电网系统安全运行，关系到工农业生产及人们生活的方方面面，可谓责任重大。作为电力运检部门，巡视输电线路（以下简称“巡线”）是电力运检维护工作的核心环节，也是保障电网系统正常运行的重要措施。

简介：摘要：本固定装置涉及一种无人机飞行记录仪固定装置，包括放置盒和至少两个连接件；所述连接件分别设置在放置盒两个对称的外侧壁上；所述连接件包括长连接套管和连接板，所述长连接套管的两端贯通，且侧壁设置有沿轴线延伸的开口；所述连接板的一端与放置盒的一端固定连接，另一端与长连接套管的侧壁固定连接，所述长连接套管的内径与无人机的支脚外径相匹配。本固定装置使飞行记录仪可放在放置盒内，连接件远离放置盒的一端连接无人机的支脚，使其无需通过胶带或绳索进行捆绑固定飞行记录仪，避免了绳索或胶带捆绑脱落的风险，也避免了胶带上的粘胶会污损无人机，固定用的胶带也无法重复利用。

简介：摘 要：随着经济的快速发展，人民对于电力的需求已变得不可或缺。输电线路作为能的重要传输媒介，其所处的地区、地形分布复杂，极易受到自然灾害的威胁。为保障电网的安全稳定运行，如何快速抗灾复电就变得尤为重要。无人机在作业时不需要考虑机上操作人员的安全风险因素，可利用无人机搭载高清相机、红外测温仪等多类型云台，全角度获取输电线路通道图像数据，真正实现输电线路故障巡视的“零死角”。

简介：摘要：基于超特高压输电线路的无人机全程自主巡检云台系统，采用深度学习目标识别以及视觉和惯性测量单元结合的导航技术，运用无人机自动飞到线路周边然后对线路进行拍摄，能够实现线路的自动巡检以及监控，这不但能够提升电力企业对特高压输电线路运行的监控能力，同时还有助于降低线路巡检成本，提升企业经济效益。

简介：摘要：对无人机电力巡检中的特征检测、提取与匹配方法进行分析 ,并引入双目视觉定位系统 ,提高位姿计算的精准度。在相对运动定理的引导下 ,提升无人机的定位精度。

简介：摘要：虽然目前配电网架空线路多采用人工巡检方式，但由于工作量大、地形复杂、部分地区巡检工作困难，容易发生事故。人工检测不能提高检测效率，造成人力资源浪费。在无人驾驶飞机技术不断发展的今天，将其应用到配电网线路巡检中，可以进一步提高巡检效率和管理自动化水平。所以本文主要讨论无人机巡检在配电网络架空线路上的应用。

简介：摘要无人机本身具备机身较小、容易操控、且具备图像收集和红外探测功能，是航空采集信息的最佳设备。由于输电线路在传输过程中设备暴露在户外，受到干扰的因素较多，需要必不可少的维护工作来维持稳定运行，而无人机可以有效取代人工巡视，利用自身优势实现高效率巡检。鉴于此，文章结合笔者多年工作经验，对无人机在输电线路巡检应用中的操作措施提出了一些建议，仅供参考。

简介：摘要: 高海拔地区低温、缺氧及高紫外线等环境特点会危害着电力工程的参建的人员健康，同时高原地区的复杂地形也增加了工程建设中的安全、质量检查工作的难度。而无人机的应用大大降低了施工过程检查的困难程度，加强了施工作业现场安全质量管理。目前无人机技术已广泛应用于电力建设中 ,通过无人机的航拍功能，可以快速的对高空作业过程中的安全质量进行管控,短时间内完成现场巡视 ,提高现场检查的效率。同时减少了电力施工检查过程中的登高作业，施工现场安全性大大提高。