简介:摘 要 针对小型无人机在战场区域侦察中的应用,提出了一种多无人机完成复杂区域覆盖侦察任务的新的路径规划技术。分析了覆盖扫描中地面扫描宽度与无人机和其携带相机性能之间的关系,并研究了如何根据目标区域几何特征选取扫描模式的方法,设计了基于梯形分解的凹多边形分解方法并在此基础上设计了多无人机区域覆盖路径规划方法。
简介:摘要:冀东南堡区域Φ244.5mm侧钻井是导眼开窗深度平均4000米,开窗难度大,工艺复杂。在分析Φ244.5mm侧钻井技术难点基础上,通过优化开窗位置,规范通井措施,完善导斜器坐挂工艺和开窗工艺,尝试PDC钻头应用,形成一套Φ244.5mm井眼套管开窗技术对策,为冀东南堡区域Φ244.5mm套管开窗施工提供一定的技术借鉴。
简介:摘要:21世纪以来,我国的经济在不断的飞速发展,社会现代化建设的脚步也越来越快。随着现在社会科技的发展,我国很多行业都已经进入了一个新的领域。众所周知,现在电力已经成为了我们日常生活中不可或缺的重要因素,电力的使用,不仅让我们的日常生活变得非常便捷,而且对我国的经济发展也起着非常重要的作用。在电力系统中,电能表的表号是唯一能够识别电能表的身份的一个重要因素,电能表的表号就相当于居民的身份证一样。但是我国现在对于电能表表号的识别研究还存在着一些问题。因此,必须要加大力度去研究一种定位电能表表号区域的方法。由于我国地域辽阔,电能表表面存在字符的区域也非常多,这就给定位电能表的定位区域工作造成了一定的阻碍。因此,本文就电能表表号区域的定位方法进行探讨,并且提出了一些改善的建议。