简介:摘要:基于目前残障人士出行困难的现状,设计了一款面向残障人士的无人驾驶车,其中无人驾驶的功能采用传感器以及红外避障来检测行人以及障碍物,并利用GPS与震动、语音模块技术来对无人驾驶车进行导航与避障提醒,并在此基础上加入了大容量存储器,能够让用户根据自身需要设立几个关键地点,让导航更贴合用户习惯达到可定制的目的。
简介:摘要:首先阐述工程车安全防护系统设计的必要性,并对现有系统设计方法进行深入分析和总结,将现有方法分为基于电台通讯的联锁接入控制方法、基于5G及WIFF通讯的联锁接入控制方法两类并进行比较。在此基础上,
简介:摘要:消防车通道是消防救援的重要通道,其畅通无阻对于保障人民生命财产安全具有重要意义。然而,当前消防车通道管理存在诸多难点,如违法行为难以发现、处罚难度大、民众意识不足等。本文将针对这些问题进行分析,并提出相应的执法建议,以期为消防安全工作提供参考。
简介:摘要:乒乓球运动具有受年龄和身体条件限制小、对场地和器械要求不高特点,且趣味性强,受众人群很广。但乒乓球训练时使用大量乒乓球,人工清扫费时费力,因此本文设计一种基于STM32的自动拾球装置,该系统由图像识别、雷达避障、LoRa无线通讯,电机驱动和舵机等模块。可通过图像识别乒乓球位置并前往捡球,完成后可自动返回。实验表明,该系统具有成本低、准度高的特点,大大提高捡球效率,具有应用价值。
简介:摘要:本物流运输车装备主要涉及一种大型块体零部件物料的物流运输装备,主要包括看板及铭牌、前轮、牵引、框架、钢板及PVC胶皮、后轮、加强块等部分。其中,看板及铭牌采用焊接工艺连接于本物流运输车装备的左上角;前轮有2个,前轮为定向路,后轮有2个,后轮为万向轮;牵引位于本物流运输车装备的底部框架的前端;加强块有4个,分别通过焊接工艺连接于4个框架竖直与水平角落交界处。本物流运输车装备的优点是:首先,有利于块体物料成批量的放置和搬运上货;其次,因为前轮定向轮与后轮万向轮之间的巧妙组合,可以使得本物流运输车装备灵活移动和运输;最后,看板及铭牌的存在,可以使得块体物料精准定位,不会变得混乱,保证物流运输的精准性与及时性。