简介：摘要仿生机器人是指依据仿生学原理，模仿生物结构、运动特性等设计的性能优越的机电系统，分析发现在水果采摘时，传统机械手在抓取圆球状物体（如苹果等）时通常会发生打滑现象，并且抓取脆性以及易损伤物体（如西红柿等）时容易受力不均造成物体表面损伤等问题，研究和开发新型的智能机器人技术对于解放劳动力、提高劳动生产效率、降低生产成本、等方面都有着重要的意义。本文基于自然界睡莲的开放和闭合现象，运用三维建模软件SolidWorks，以机械手为研究对象，对机器模型进行三维设计，并进行虚拟装配及运动仿真。仿真结果表明，该装置设计满足实际需求。

简介：摘要随着我国经济的不断发展，我国建筑业也在不断发展，我们不仅要专注建筑技术的提升，同时还要关注土建造价的管理问题。国家和政府应该予以支持，建立相关政策对建筑工程的土建造价进行严格管理，在节省成本的基础上保证工程质量。本文主要针对建筑工程土建造价管理中出现的问题和对策进行分析探讨。

简介：摘要本文重点分析某重型卡车在排气系统焊接方面的缺陷，并且通过六西格玛改进汽车排气系统焊接质量，分析六西格玛在汽车排气系统焊接质量改进中的应用，以供参考。

简介：如今的工厂生产对于机械臂的依赖程度越来越大，由于机械臂能够通过对人体手臂的结构以及工作方式进行模拟，因此机械臂的发展对于生产生活的今后发展具有十分重要的作用。六自由度机械臂是对人体优化程序学更高度模拟的一种机械臂结构，因此其在工厂生产中的应用也十分常见，但是相比于传统的机械臂结构，六自由度机械臂具有更加困难的操控步骤，因此导致其控制系统的开发也在不断进步。本文主要基于PLC六自由度机械臂控制系统的研究，对机械臂的操控提出了控制系统的调整模式，以期能够为今后六自由度机械臂更好的应用做出微薄贡献。

简介：摘要建筑工程管理是为了实现工程项目投资，保证工程的进度、安全及质量而进行周全的策划。建筑工程管理事关企业的信誉、经济效益甚至存亡问题，科学的管理手段能为建筑企业创造出更高的效益。对建筑工程管理的意义、建筑工程管理的现状进行了阐述，对目前存在的问题提出了相关的建议。

简介：摘要在当前经济迅速发展的条件下，我国公路的建设得到极大的发展，十余年来我国公路隧道建设规模也逐步扩大，而通风设计是隧道总体设计中重要的一部分。本文主要总结了佛山大岗壁隧道的运营通风设计，并对其中的计算及部分设计进行了对应的探讨。

简介：摘要本文对大模板的施工过程进行了简要的介绍，并对如何加强大模板支撑系统以及模板的加固进行了简要的介绍。

简介：摘要本文首先阐明美丽乡村规划设计工作的重要性，列举在十九大精神的引领下，科学进行特色和谐的美丽乡村规划设计的具体措施。

简介：摘要随着经济的快速发展，近年来我国公路桥梁施工项目增多，大跨度预应力混凝土桥梁在当前公路桥梁施工中应用十分广泛。由于大跨度预应力混凝土桥梁施工时间较长，施工过程较为复杂，在实际施工过程中为了确保施工质量，面要掌握大跨度预应力混凝土桥梁施工要点，确保获得良好的施工效果。

简介：摘要传统盖梁施工方法主要有支架法、抱箍法、穿销法。本文介绍了一种新型的盖梁施工方法，盖梁台车施工法。该台车是为实现城市道路施工时需同时满足车辆通行的需求设计的。该设备具有自行行走、高度可调、模板自动开合功能，并且施工时对道路通行影响较小、安全可靠。

简介：摘要目前，大跨度钢结构在我国应用越来越广，其造型越来越新颖，规模越来越大，因此，对建造施工技术的要求也越来越高。大跨度空间结构的施工技术及施工过程中表现出的诸多力学及关键技术问题愈来愈受到人们的重视。并且随着钢结构的材料的更新和新技术的应用，大跨度钢结构形式也趋于多样化。

简介：摘要结合天津试验厂房的实例，论述该项目钢结构吊装施工。

简介：摘要随着经济实力的提高和科技水平的进步，大跨度空间结构得到迅猛的发展，结构跨度不断刷新并且不断涌现新的结构形式。其中新的结构体系的提出，会引起结构内力性质的改变大大减少结构内力，从而获得更优化的建筑空间实现更新的功能。拱结构合理应用于大跨度建筑与其他结构形式组成组合结构是一种可行的结构体系，通过对机理可行性的分析和对已有建筑实践的分析，证明拱结构应用到大跨度建筑中是一种有效的结构创新。

简介：

简介：摘要通过学习了《中西建筑文化比较》这门课，我对中西方建筑文化有了更进一步的了解，知道了由于中国和西方历史文化有着很大的不同，中西方民族各自发展出有明显差异的哲学观念、文化传统、性格气质和审美心理等。这些无形的因素内在地影响着建筑艺术的文化内涵。因此中西建筑在材料与结构、建筑布局、装饰色彩、艺术风格、美学价值等方面存在着较大的差异，本文在此基础上分析中国传统建筑与西方传统建筑在“大与小”上的差异。

简介：摘要结合实际，对大跨径连续桥梁技术在桥梁项目建设中的应用进行研究，首先阐述大跨径桥梁的发展情况，其次在分析工程实例内容的同时，对该技术的实践要点进行深入探讨，通过分析可知，大跨径连续桥梁技术的应用能够切实的提升桥梁建设水平，对促进我国交通事业的发展有积极的作用。

简介：摘要对于大跨度的空间钢结构建筑而言，它是指横向跨度大于三十米的空间结构形式的建筑，通常来说包括三种形式，分别为网架结构、悬索结构以及网壳结构。在现代大跨度空间钢结构的建筑施工技术中，通常采用高空滑移技术、分段吊装技术、高空散装技术、高空原位单元安装技术以及整体安装施工技术。

简介：摘要文中以乌江特大桥为工程背景，对线形控制中影响立模标高的关键因素进行了研究，并提出了控制实现的方法。运用该控制方法实施该桥变形监控取得了较好的结果，证明了该控制方法的正确性和有效性。

简介：摘要目前，地铁隧道施工过程中主要采用初期支护二次衬砌结构，在地铁隧道施工初期，一般采用钢筋格栅作为主要骨架作为支护结构承受各种压力载荷，然后再通过向其中喷灌混凝土从而形成隧道结构。本文以某地铁隧道工程为例，从主要施工工艺流程出发，对大跨度断面隧道二次衬砌施工工序工作进行了全面的介绍，并对相关的施工标准及常识性要求进行了必要的阐述。

简介：摘要建筑施工中的质量控制、进度控制、成本控制和安全控制称为施工管理的"四大控制"，把握和协调好"四大控制"及其之间的关系，对实现项目施工的目标极其重要。本文作者根据多年工作经验，阐述了工程项目的“四大控制”（质量、进度、成本、安全）的管理问题，可供同行参考。