简介：介绍了一种适用于微细金属线恒张力放线的主动放线机的结构原理，详细论述了以单片机PIC18F66J10为主控芯片，以SLA7026为步进电机驱动芯片的硬件电路设计和以PI控制算法为主的系统软件设计方法。
基于单片机PIC18F66J10的主动放线机设计
