简介：
简介：针对当前空中无线电监测依赖于悬停或沿预设轨迹飞行的监测方式,不能充分利用空中平台机动灵活的能力,无法获得最佳测量位置和测量值的问题,分析了空中无线电监测任务和监测过程,在现有空中电磁频谱测向定位方法的基础上,提出一种多旋翼无人机自主路径规划方法,根据监测任务实时进行无线电监测,将循环迭代的监测结果作为自主路径规划的依据,研究包括无人机飞行的高度、方向、转向判据和转向角度的控制方法,并设计了无人机路径规划流程。
简介：用于HRMS（直升机旋翼锥体与动平衡测量系统）的直升机旋翼轨迹传感器利用三角法测量原理,采用呈固定角度的特种探测器,通过DSP进行数据处理,解决了直升机旋翼高速旋转时非接触式测试旋翼轨迹的问题,对旋翼技术的发展有着巨大的推动作用。该传感器测量范围广,准确度高,使在线准确检测直升机旋翼轨迹成为可能。
简介：直升机在飞行过程中极易发生旋翼结冰现象,旋翼结冰对直升机的危害极大,为有效除冰和保障飞行安全必须进行旋翼结冰探测。研究通过分析旋翼的结冰特性、结冰机理和结冰范围以及激光三角法探测原理,探讨了一种基于激光三角法的非接触式旋翼结冰探测技术,该技术通过测算旋翼前后缘高差的方法,确定旋翼结冰厚度和速度。详细阐述了实现原理,给出了具体实施方案和实际应用中的不足与弥补方法,同步探测控制、偏振与检偏、浮动阀值等处理手段的应用有效地保证了测量精度和可靠性。
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基于监测任务的多旋翼无人机路径规划
HRMS系统用直升机旋翼轨迹传感器的研制
三角法非接触式直升机旋翼结冰探测技术
