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  • 简介:在旋转导向可控偏心器中,定位总成是整个系统的核心部件。为了方便地研究定位总成的双向液压控制系统,通过对其进行建模和分析,得到理论计算结果;并且与实际情况进行对比,得出了这种建模的有效的结论。

  • 标签: 定位总成 建模 传递函数 双向液压控制系统
  • 简介:介绍了南车TG系列液压抓斗胶管卷盘随动系统。对胶管卷盘的液压回路原理进行分析。阐述了胶管卷盘实现良好跟随的条件。该系统能够实现左右两个卷盘的同时提升或下放动作,也能实现左右两个胶管卷盘的单独提升或下放动作。

  • 标签: 液压抓斗 胶管卷盘 随动系统
  • 简介:对液压伺服系统来说,此类系统是非线性时变的系统,通常具有大范围的参数变化和大时变负载干扰,对这样的工程应用情况来说,通常的PID控制器较难取得令人满意的动态响应。而对于六自由度并联机器人来说,这个问题进一步突出,主要表现在随着机器人的运动其单个液压缸的负载在较大范围内变化,同时机器人系统的各种参数误差、各种降阶处理以及建模时忽略的动态特性等,又进一步加大了控制的难度。所以在对液压系统的3阶数学模型控制构建了2阶模型参考自适应的控制器,达到满意的控制效果。

  • 标签: 液压伺服 并联机器人 模型参考自适应
  • 简介:常用的抗干扰控制方法依赖于对象的精确模型,这对受不确定负载干扰影响的系统是不现实的。PID控制虽然不依赖于对象的模型,但其抗干扰能力不强。针对这一问题,设计了不依赖对象模型的自抗扰控制器,并搭建了模拟受随机负载干扰的电液位置伺服控制系统实验台;然后基于自抗扰控制器,在该实验台上分析研究了该电液位置伺服控制系统的性能。

  • 标签: 电液位置伺服控制系统 不确定负载干扰 自抗扰控制器 实验研究
  • 简介:简要论述运8飞机货运系统改进的指导思想,提出若干需要注意的原则问题。对设置侧货大门进行了较为全面的可行性分析。

  • 标签: 运8飞机 货运系统 货桥大门 侧货大门
  • 简介:该文提出了一种结合边界饱和函数法的滑模控制方法并将其用于气动力伺服系统中,实现力的精确控制.首先用系统辨识的方法获取了系统比较准确的模型,并对模型的时变性进行了分析,然后使用边界饱和函数法设计了滑模控制器,克服由于比例压力阀的非线性和气缸内温度变化等原因造成的系统不稳定性,利用滑动模态的不变性实现对干扰的完全自适应,最后对气动力伺服控制系统性能进行了仿真和实验研究,并和PID控制进行了比较.结果表明了该方法的可行性和有效性.

  • 标签: 力伺服系统 应用 和函数法 滑模控制器 比例压力阀 PID控制
  • 简介:常规的基于GSM和GPRS的无线通信技术由于其传输速度问题,在海上风机安装系统远程监控上的应用受到限制较大。随着3G网络技术的不断成熟和发展,提出了基于3G技术的海上风机整体安装体系的远程监控系统,解决了基于GSM和GPRS无线信息传输系统所存在的传输量不足的缺点,有效提高数据传输的流畅性,使得数据传输整体延时在2s之内。在数据传输方式上采用多线程传输方式,有效防止数据的错乱,保证远程监控的实效性。

  • 标签: 海上风机整体安装 3G网络 远程监控
  • 简介:根据飞机轮胎的6种爆破模式,以起落架系统放下功能的安全性为例进行分析。通过对主起落架系统的安全性分析,提出了起落架系统合理布局的建议。此安全性分析方法在飞机起落架系统安全性分析时具有较大的参考价值。

  • 标签: 起落架系统 轮胎爆破 安全性分析