简介：对重力辅助惯性导航技术的基本原理进行了分析，将采样卡尔曼滤波算法用于重力图形匹配。滤波通过设计少量的σ点，并计算这些σ点的经由非线性函数的传播，从而获得滤波值基于非线性状态方程的更新，较广义卡尔曼滤波具有计算精度高、便于计算的特点。
简介：采用二维的全球高分辨率（1／4°×1／4°）的自由表面诊断模型结合动力计算估算全球大洋环流，模拟结果与其他模拟结果非常相似。流函数的分布表明，全球大洋中的主要流系均得到体现，包括大洋环流的西向强化的现象（黑潮、湾流等）。黑潮主轴的流量约54Sv（1Sv=10^6m^3／s），非常接近实测值：各层水平流场分布情况显示，各大洋的一些基本流系都能得到很好的再现。如黑潮和南极绕极流可深达底层。湾流不能到达深层，大约在1000～2000m之间海流即已转向。
简介：设计实现了一套功能较为完善的无人机航空照片辅助判读系统。该系统主要完成了判读结果的标号显示、矢量地图与航空照片的匹配、图文报表和打印输出等功能模块。借助于计算机标图技术,导入矢量形式的电子地图和无人机航空照片,利用丰富的地理信息来辅助实现无人机航空照片判读,并介绍了在VisualC＋＋6.0开发环境下利用组件、显示缓存技术标绘判读结果,多比例尺地图的管理、快速显示,矢量地图与航空照片匹配的具体实现。经过实际联调,系统运行良好,实用性较好。
重力辅助惯性导航的匹配算法初探
大洋环流的诊断计算
无人机航空照片辅助判读系统的设计与实现
