简介：路径规划作为车辆自导航系统的核心模块,其效率对整个系统有着至关重要的影响.考虑到在实际的交通行为中,交叉口转向限制及延误对整个行程时间影响极大,忽略它,直接影响到我们计算出的最优路线的真实性和实用性.针对这个问题,运用对偶图思想,将原来附属于结点上的转向关系转移到相应的弧段上,并在此基础上,提出了一种加入转向限制的基于弧段的Dijkstra算法.试验表明,该算法能够有效地进行顾及道路转向限制的路径规划.

简介：针对海岸带浑浊水体,提出了一种基于GOCI的更精确的气溶胶光学性质反演算法.这种新算法利用支持向量机（SVM）的方法分离由于浮游植物、悬浮物质及有色溶解性有机物（CDOM）产生的干扰信号,同时采用辐射传输模型（RTM）模拟辐射传输过程.这种新反演算法能够同时反演气溶胶光学厚度（AOD）及气溶胶类别.研究中对2014-2015年夏季浑浊水体上空气溶胶进行反演.反演结果与同步的AERONET实测数据及GOCI观测数据进行对比用于评估这种新方法的反演精度,结果表明在黄海浑浊水体上空这种新的反演算法比GOCI的AOD业务产品有更好的精度.

简介：研究了分离自中国南海的红树内生海洋真菌Stysanuslikesp．（#2492）菌丝体的代谢产物。从该菌菌丝体分离得到2个化合物，经现代波谱技术分别鉴定为N-（2羟基二十四碳酰基）-1，3,4-三羟基-2-氨基十八烷（A）和γ-硬脂酸内酯（B）。其中γ-硬脂酸内酯（B）是首次以天然产物的形式从海洋真菌中分离得到。

简介：对1998年6月南海北部20天的海流和温度定点连续观测资料进行分析,得到该海域内潮的特征及其能量分布。分析结果显示内潮的主要成分为O1,K1,M2与S2分量,其中全日内潮（O1与K1）的能量占主要部分。在观测期间,此四个分量的海流失量均为顺时针旋转,其潮流椭圆半长轴的最大值超过14cm/s。海水温度的变化显示出内潮存在准日周期振动,平均垂向振幅达到50m。观测到的内潮携带高能量且其活动存在不连续性,在观测范围内,全日内潮的动能及势能密度的最大值分别达到2kJ/m^2及3.5kJ/m^2,半日内潮的动能及势能密度的最大值分别达到1kJ/m^2及1.5kJ/m^2。

简介：通过现场围隔实验，模拟赤潮发生过程，研究了种群不同生长阶段中不同粒级浮游植物种群的变化情况。结果表明，添加营养盐能有效促进浮游植物的生长，东海原甲藻围隔（M1）和自然水体围隔（M2）中浮游植物分别于第7天和第4天出现生长高峰，叶绿素a最大值分别为112．79mg／m和235．60mg/m。微型浮游植物与微微型浮游植物存在竞争，微型对微微型生长的抑制作用：M2〉M1。在营养盐丰富时，硅藻的增殖速率比东海原甲藻快，达到高峰期时间短，消亡也快。硅的减少促进硅藻水华的消亡。