简介:摘要:机器人仿真技术已经普遍应用,尤其是在汽车行业,通过机器人仿真技术可以搭建虚拟生产线,完成生产线的整体布局、工艺仿真、离线程序,可以极大地提高生产线设计的效率、准确性和可实施性。然而由于实体生产线的建设过程多种不可控因素,导致了车间中的实体生产线与仿真环境中的虚拟生产线的不一致,降低了机器人的离线程序的可用性、后期导入车型的准确性以及数字孪生的可实施性。为了达到“虚实一致”的目的,需要在生产线建设过程中引入机器人的高精度标定方法,保证机器人离线程序的可用、可靠,同时便于后期导入新车型,为生产线数字孪生、生产过程数字化、质量管理数字化奠定技术基础。
简介:摘要:冲压是利用模具安装在压力机等设备上,对零件施加压力使其产生变形或分离,从而获得一定形状和尺寸零件的加工方法。模具作为冲压加工的三要素之一,是实现各类零件冲压加工的主要工艺装备,具有精度高,寿命长,批量生产成本低的优点。模具技术为企业高效率生产提供重要动力,高效的模具设计方案将为产品质量提升和生产效率的提高提供保证,实现零件高效率的大批量生产。
简介:摘要:供热运行是关系民生的重要事宜。温度是供热运行的关键控制指标。热量表作为供热管网运行的仪表,可以检测供热管网中的热量、流量、供水温度、回水温度等关键运行参数,其温度测量的准确性既关系到对换热站运行调控精准度又关系到整体能耗控制。