简介:摘要丝绸行业是我国的传统行业,现阶段国内外蚕丝业使用的缫丝机在结构上采用日本早期自动缫丝机的结构,由于该机构对机械式的丝故障切断防止和停或机构导致的缫制生丝过程中发生断丝的问题并没有做任何的优化设计。基于此,本文提出一款针对蚕丝进行自动打结去糙的蚕丝打结机器人,该机器人采用分离式、四驱动的机构形式,其优点是使得蚕丝打结机器人本体简易化,降低了加工成本。四驱动机构中打结机构是核心,为了减小蚕丝打结机器人整体机构的尺寸同时降低打结机构的加工成本,本文设计了一种偏心圆柱和钳嘴机构结合的形式。通过运动学分析建立了打结刀臂的运动学模型。并对其本体进行了详细的优化设计,为最后设计的蚕丝打结机器人进行实验验证打下了基础。
简介:目的探索5-氨基酮戊酸光动力疗法(ALA-PDT)治疗囊肿痤疮时5-氨基酮戊酸(ALA)的最适浓度。方法采用随机方法将116例囊肿痤疮患者分为3个治疗组,给予ALA的浓度分别为5%、7.5%、10%,均采用波长632.8nm的红光照射,每周1次,共4次。结果在治疗结束后2周、1个月、3个月,7.5%和10%浓度组间疗效差异均无统计学意义(P均〉0.05),而这两组与5%浓度组比较,差异均有统计学意义(P均〈0.05)。不良反应为红斑、肿胀,部分患者出现轻微渗出及暂时性色素沉着,所有患者均未出现溃疡和瘢痕。结论结合临床有效率及安全性,ALA-PDT治疗囊肿痤疮宜采用7.5%的浓度。
简介:【摘要】目的:分析光动力治疗联合手术用于皮肤肿瘤治疗的临床。方法:回顾分析皮肤肿瘤治疗效果,筛选样本取自于本院皮肤肿瘤患者,筛选时间段取自于2019年12月-2021年7月,共计50例,依据抓阄法,区分2组,行外科手术治疗者设定为参照组,行外科手术+氨基酮戊酸光动力治疗者设定为观察组,比较2组患者临床治疗有效率、生活质量、复发率、治疗费用、平均创伤面积及病变面积。结果:两组患者数据比较,比较参照组,观察组患者的治疗有效率更高,生活质量数据更优,复发率更低,治疗费用更少,平均创伤面积更小,病变面积更小(P
简介:摘要目的探讨光动力结合果酸治疗中重度痤疮的临床效果。方法收集在南京医科大学附属无锡市第二人民医院皮肤科门诊就诊的中重度痤疮患者60例,采用随机数字表法将其分为观察组与对照组,各30例。观察组采用光动力疗法结合果酸进行治疗,对照组使用光动力疗法进行治疗,对两组患者治疗前痤疮皮损面积和严重程度指数评分、治疗后的临床疗效进行比较。结果治疗后两组患者的粉刺、丘疹、脓疱和结节/囊肿个数以及GAGS评分均低于治疗前,且治疗后观察组的粉刺、丘疹、脓疱和结节/囊肿个数以及GAGS评分均低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);观察组的总有效率为93.3%,对照组的总有效率为63.3%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论光动力治疗后结合果酸治疗中重度痤疮的粉刺效果优于单纯的光动力治疗且安全、有效,推荐在临床上应用。
简介:摘要手足口病是由多种肠道病毒引起的常见儿童传染病,我国是全球手足口病报告发病、死亡最多的国家。掌握手足口病的流行规律,可为防控措施的有效制定提供针对性的科学依据。传播动力学模型着眼于传染病的传播机制,可通过增减、细分仓室来模拟真实情景开展疾病的流行规律研究,灵活度较高,受到研究者们的关注。为了更有效地开展手足口病的动力学模型研究,全面了解该领域的相关研究进展是必要的。本文基于研究目的的不同对动力学模型的研究进展进行分类总结。回顾发现,现在的文献多是使用SIR动力学模型或其扩展模型(如SEIR模型),较少含有复杂的因素仓室,研究或通过对某区域的手足口病数据拟合以获得某些重要流行病学参数(如基本再生数);或对不同干预场景进行模拟,评估措施效果;或进行预测,揭示未来流行趋势;也有一些文章考虑了模型中参数的影响因素,尚无动力学模型同时考虑年龄结构、人口流动、季节性与周期性、疫苗接种等因素。
简介:近年来,腰椎融合手术的融合率明显提高,但临床改善并没有得到相应的提高,患者术后常常遗留反复的腰痛^[1],这与固定技术本身的并发症及长期固定后相邻节段的退变有关,针对这个问题,动力性固定系统设计的主要理念就是改变腰椎运动节段的活动范围及负荷而不进行融合^[2,3]。