简介：利用图解法对弹药装填机器人工作空间的截面进行了分析，而后根据由数值法衍生而来基于随机抽样的蒙特卡洛法对弹药装填机器人工作空间进行了仿真与求解，并对两者所求得的工作空间进行了对比分析，弥补了两种分析方法各自存在的不足，得到了弹药装填机器人在复杂工作环境与任务下的工作空间，为下一步进行机器人的轨迹规划、避障和运动控制奠定了基础。

简介：当前新型轻武器的发展趋势中,紧紧依靠轻武器白光瞄准镜、光电瞄准镜与高精度轻武器深度融合,通过战术导轨实现各种作战需求的模块化集成应用已成为趋势。瞄具在实现轻武器有效作战距离的延伸,全天候下首发命中起到了不可或缺的作用。新一代轻武器在瞄准镜上也发生了设计理论、设计思想上的根本性改变。从过去单一的普及型(傻瓜)瞄准镜,到专业型通用瞄准镜和准专业型通用瞄准镜的扩展正在悄然进行。

简介：由于信息技术发展迅猛，加之经费投入较少等原因，防化科技情报信息工作仍存在一些问题，如科技文献资源数量和质量难以满足相关教学、训练、科研单位的需求，科技文献信息共享环境差，科技文献信息资源经费投入不足等。针对这种情况，应加快防化科技信息资源保障体系建设，培养和引进高水平的科技情报人才，加强情报竞争研究和体系建设。

简介：就整编后第六研究所科研建设面临的机遇与任务，危机与挑战及“十五”上级赋予的重任，提出了巩固建设基础，明确建设目标，并探讨发展建设策略。从总体构思入手，清晰勾勒出全所科研任务，重点论述了“核化洗消等装备研制基础”、“我国我军履约对外开放窗口”及“防化剂种和单兵器材研制中心”3大任务使命的建设，并阐述学科及重点实验室建设、科研练兵和人才队伍建设及年度日常科研管理的经验性观点。

简介：以使用VisualC＋＋模拟排队论模型为例，介绍了实现防空武器系统效能仿真的方法，并生成了效能指标查询表。所制作的软件对经典排队模型具有较高的仿真性，为计算防空武器的效能提供了一个可行工具。详细阐述了排队论模型在防空作战问题研究中的构造方法和应用原理，分析了实现VisualC＋＋仿真排队论模型的要点，同时分析了模型中变量的取值范围与意义，对解决效能仿真问题具有借鉴价值。

简介：本文从工程实践中,提出了PWM交流调压系统的异步电压调制量的概念,分析了其存在性及形成过程,并简述了它的一些特征。

简介：提出了多兵种合同作战和联合作战条件下,通用装备保障应实现"全谱支持"的新思路.结合对台军事斗争中对通用装备保障的需求,提出了必须在器材请领、储存处理、在运资产、战区内装备管理等四个领域达到联合全资产可视性的要求,并给出了联合全资产可视性建设的效益分析.

简介：针对某行星机构复合行星排开展技术研究，通过调整和优化中心轮的位置，改变其工作时长行星轮滚针轴承的工作承载状况，使长行星轮滚针轴承的负荷趋于均匀，从而提高滚针轴承的使用寿命．

简介：本文总结MTU369—03系列柴油机引进技术中发生的一些际问题,相应提出了介决这些问题的重要性和具体建议。

简介：众所周知，中国是热爱和平的国家，坚持走和平发展的道路，实行防御性国防政策。中国加快国防现代化步伐，既小是为了跟别人搞军备竞赛，更不是为了推行军事扩张。近些年增大军费投入，凭多方面的客观原因，中国为维护国家安全和领十完整进行必要的国防建设是任何主权国家的职责。有些西方媒体别有用心地夸大中国军力军费开支，散布“中国威胁论”，严重违反了国际关系准则，不仅完全是错误的，也完全是徒劳的。