简介：电控适时四驱系统在城市型SUV上得到了越来越广泛的应用．针对某款车辆的适时四驱系统的扭矩管理器及传动系统进行建模，基于dSPACE＋Carsim工具设计了硬件在环仿真平台，并对典型工况下的适时四驱控制系统进行了仿真研究．结果表明，所设计的适时四驱控制硬件在环仿真系统完全可以满足系统控制策略开发的需要，为下一步控制系统的开发设计奠定了基础．

简介：舰载热释光剂量仪是集光机电于一体的精密仪器，由于工作环境恶劣，故障率高，被海军列为重点攻关,项目，介绍了型号研制过程中在设计，加工及试验等环节上为提高仪器性能的先进性与可靠性而采取的一系列有效措施。

简介：为了提高商用车AMT换挡舒适性,根据离合器工作特性,将换挡过程分为5个阶段,制定了每个阶段发动机目标转速和发动机控制模式.基于SAEJ1939通信协议,通过发送控制模式指令实现了AMT升挡过程发动机限速限扭控制策略和降挡过程发动机调速控制策略,并在南京依维柯AMT样车上进行了试验验证,结果表明：所提出的发动机控制策略能够很好地控制换挡过程发动机转速,达到发动机转速与输入轴转速同步的目的,提高了换挡舒适性.

简介：针对混合动力电动车辆整车控制器，研究了基于32位单片机系统的双冗余设计方法，提出了一种双冗余硬件系统和基于冗余判决算法的软件系统．基于PXI硬件在环试验的结果表明：加注故障信息后，整车控制器的硬件系统和软件系统，能够满足混合动力车辆整车控制系统的实时性和可靠性需求．

简介：在自主设计完成的转向机器人的基础上，基于车辆的稳态回转试验，研究转向机器人的控制算法．采用模糊PID控制策略，根据试验要求对转向机器人进行控制，验证控制的效果．在Matlab／Simulink和CarSim中建立联合仿真模型，进行车辆稳态回转试验．仿真结果表明：所采用的控制算法具有较好的控制效果，转向机器人能够完成满足试验标准要求的车辆稳态回转试验，对车辆的转向性能做出客观评价．

简介：通过试验证实了变极性等离子弧焊换向过程中存在电弧电流谐振现象,且不同极性的电流谐振峰值不同,依据电弧理论分析发现换向期间等效电弧电阻是一个时变量。对换向电路建模分析和仿真结果表明,在换向期间系统阻尼比为时变量,调整系统阻尼比是降低电流谐振峰值的有效途径。又根据变结构控制思想提出了新的换向控制方法,并重新设计了换向电路,显著降低了电流谐振峰值,改善了大电流焊接时换向器件的工作状态,为大功率变极性等离子弧焊电源的研制和开发提供了依据。

简介：美国联邦应急管理局（FEMA）于近年发布了一体化公众警报系统（IPAWS）项目，旨在紧急事件期间，更迅捷地为公众提供救生信息。IPAWS项目是一个国家层面警报基础设施／基本结构的革新和集成。IPAWS（见图1）将集成现有的和最前沿的警报系统和技术，使联邦、州、领土和地方政府的警报系统和技术能够与国家的警报基础设施实现充分融合，为灾难前、灾难中和灾难后的美国民众提供更为宽泛的信息选择和通信渠道。

简介：斯洛文尼亚EM．TRONIC公司推出的CBRN侦察车包括了自动化人员防护能力和用于核化生探测和识别的测量仪器、视觉侦察系统以及远程（定点）化学探测，能够集成到某一合适的车辆平台。

简介：五性包括可靠性、维修性、安全性、保障性、测试性（以下简称为“五性”或RMSST）。为了提高设计分析工作的效率与效益，提出了五性一体化设计工程的构想，他包括5个方面的内容：五性一体化保证计划、五性一体化指标管理、基于五性一体化的五性设计准则、以FMEA为中心的五性一体化分析和五性一体化设计工程实现；提出了产品五性一体化设计平台的总体框架。

简介：

简介：辅助武器并列机枪T-72B3坦克仍然采用性能可靠的PKT（PKTM）并列机枪。目前，也没有采用新型的“佩彻涅格人”（以东南欧突厥系的古代民族命名）机枪或者“佩彻涅格人”-2机枪的计划。

简介：针对目前单兵肩扛式火箭筒人机关系缺乏理论化计算依据的问题,提出了一种火箭筒前置握柄、激发手柄及垫肩托架位置尺寸参数化设计方法,叙述了该方法的原理和步骤。以某型号单兵肩扛式火箭筒为例,对其进行了实例优化设计,并运用JACK软件进行了仿真验证,结果表明该参数化设计方法可行,符合人体舒适度要求。

简介：原连指挥车存在连内通信信息量小且速率低、无法接入上级指挥所的数据通信网和计算机数据处理能力差等现状，不能适应新形势下信息化作战的需求。对连指挥车上计算机和通信设备的硬件进行升级，以提高其信息处理和信息传输的速度。采用复合式导航技术，提高导航精度，以确保连指挥车目标指示和作战指挥的准确性。增加实装训练、故障诊断等信息化功能，以提高连指挥车的信息化能力，使其能够适应现代战场环境下的信息化作战需求。该方案可以为今后的具体改造提供借鉴。

简介：通过建立和分析备件供应保障的量化指标,推导出通用化对备件保障度和备件购置费用影响的关系式,并给出了应用实例,为部队备件供应保障决策提供了理论依据.

简介：信息化条件下防空作战，双方力量编成、人员素质、战场环境发生了重大变化，战场优势的获取和保持出现了许多新的特点。而信息优势、认知优势、行动优势则构成了信息化条件下防空战场优势的重要因素。信息优势是前提和基础，认知优势是灵魂和关键，行动优势是归宿和落脚点。三者相互作用、相互影响，缺一不可。

简介：

简介：针对火炮身管传统设计特点,提出了基于模板的快速火炮身管设计方法。通过封装相关知识、定制各种模板、整合各种设计分析工具和建立相关流程等,设计人员只需要确定影响设计的关键参数就能快速完成身管原型设计,减少中间过程的花费,降低人工出错可能,从而加速提高研发的质量和效率。本方法也可适用于其他火炮关重件设计,并可最终实现火炮总体的快速设计。

简介：针对我国陆军现有防空导弹装备,提出了一种增加其作战效能的信息化改造方法.阐述了改造思想、改造方案,并简单讨论了改造后的陆军防空导弹构建作战体系的方式.

简介：技术验证机，是一种用于测试某项新技术可行性的飞机。当代航空产品所用的技术往往综合了各学科的最新技术，为验证各单项技术的相容性、综合技术方案的可行性，就离不开技术验证机，只有经技术验证过的技术，才能安全地应用于其他飞机上，这样做不仅减少了型号研制的风险，而且提高了科研投资的效费比，因此，称技术验证机的技术光驱毫不为过。有人往往将试验机与技术验证机相混淆，其实，试验机是一种专门为各种新型航空设备或航空产品进行飞机试验的飞机，试验机与技术验证机的主要区别在于，试验机试验的新产品，而技术验证机测试的是新技术。

简介：针对火箭炮位置伺服系统,提出了一种基于干扰估计的鲁棒跟踪控制策略.考虑火箭炮运行过程中存在的系统参数摄动和复杂外干扰,将两者归为总干扰,采用有限时间干扰观测器对其进行了有效的估计,在此基础上进一步设计了基于指令信号的鲁棒反馈控制器,该控制器中使用指令及指令的导数代替状态反馈信息,从而避免了测量噪声带来的不良影响.通过Lyapunov理论证明了系统的稳定性.仿真结果表明,系统能够实现优良的跟踪性能,验证了控制器和有限时间干扰观测器的有效性.