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  • 简介:提出了一利用GPS定位与测速相结合的动态定位方法.引入模糊人工神经网络技术对GPS数据进行处理,利用BP网络实现模糊化知识集的记忆和模糊判决的功能;最后,对处理前后的结果进行了对比.试验结果表明,该方法可以有效地提高GPS在开阔场地的定位精度.

  • 标签: 卫星定位技术 GPS 模糊控制 人工神经网络 动态定位
  • 简介:本文结合残量Bregman迭代方法以及不动点迭代方法提出一新迭代方法,将其应用于信号恢复问题.数值试验表明,新方法避免了Bregman迭代方法产生的停滞现象且较线性Bregman迭代方法更稳定、快速、有效.

  • 标签: Bregman迭代 不动点迭代 信号恢复
  • 简介:本文介绍一非跟踪式的由微处理器控制的轴角转换器的原理,对比分析了它与跟踪式轴角转换器的性能及特点。并附例供验证及参考。

  • 标签: SDC RDC Scott变压器 A/D变换器 D/A变换器
  • 简介:将给出概率论中Cauchy-Schwarz不等式的三个证明,并借助随机变量的分布,应用这个不等式导出与代数、积分有关的一些重要不等式,谨供教学参考.

  • 标签: 概率 CAUCHY-SCHWARZ不等式 代数 积分
  • 简介:加工中心换刀功能的设计及调试是实现加工中心整体功能的重要部分。针对斗笠式刀库,应用固定选刀方法,改进刀库初始化的硬件,开发相关NC换刀固定循环程序和PLC软件,配合z轴运动、主轴准停、松拉刀气缸、刀库进退气缸等执行部件,实现了加工中心的换刀功能。

  • 标签: 加工中心 设计方法 软硬件 刀功 PLC软件 循环程序
  • 简介:针对现有"拍照赚钱"APP任务定价不合理导致拍照任务完成率不高的问题,基于博弈论知识,采用博弈定价模型,从尽可能满足商家和会员的最大效用出发,得到商家比预期所省成本最大和会员比预期所得效益最大的均衡策略,结果显示任务完成率为84.38%,比原有定价方案提高了26.11%.之后对定价模型进一步拓展,建立任务打包定价模型,即贝叶斯-纳什博弈模型和会员转移模型,进而得到较为合理的打包定价,进一步优化"拍照赚钱"的定价模式.

  • 标签: 拍照赚钱 博弈论 贝叶斯-纳什均衡 多方博弈
  • 简介:本文根据直升机应召搜潜的基本原理,描述了直升机搜潜设备搜索潜艇目标的运动状态,建立了直升机搜潜设备探测装置与潜艇相对运动的搜索模型,给出了直升机最优搜索运动航线,解决了直升机应召搜潜时如何快速搜潜的难题。

  • 标签: 直升机反潜 应召搜索 最优控制理论 快速搜潜方式
  • 简介:本文将多种判别变号级数敛散性的方法统一为一简法的方法,为实用带来方便.

  • 标签: 变号级数 敛散性
  • 简介:以2,6-吡啶二酰氯和(邻、间、对)硝基苯胺反应合成N,N-′(2-硝基苯基)-2,6-二甲酰亚胺吡啶、N,N-′(3-硝基苯基)-2,6-二甲酰亚胺吡啶、N,N-′(4-硝基苯基)-2,6-二甲酰亚胺吡啶等3二硝基化合物,然后以FeCl3-NH2NH2·H2O活性炭为还原体系,将3二硝基化合物还原成相应的二胺(Ⅰ~Ⅲ).并用元素分析,FTIR和X射线单晶衍射进行了表征.

  • 标签: 二硝基化合物 二胺 还原 晶体结构
  • 简介:在GPS/IMU组合导航系统中,由于GPS的校正作用,系统输出的导航数据存在周期的阶跃式跳变(典型的校正周期为1s),对于SAR成像运动补偿而言,这相当于引入了高频测量噪声,会严重影响雷达成像质量。为解决该问题,系统另外引入了一个捷联解算模块。为保证该模块输出的数据平滑且精度稳定,受跟踪随动控制系统的设计思想启发,从控制理论的角度对系统进行了数学建模,设计了捷联解算模块对组合导航系统的跟踪环路,给出了环路中关键模块“环路滤波器”的设计方法。该方案实现了在不影响系统测量带宽的情况下,组合导航系统对捷联解算模块的高频、连续、平滑校正。仿真及实验结果证明了该方案的有效性及可行性。

  • 标签: 合成孔径雷达 运动补偿 组合导航 环路滤波 平滑校正
  • 简介:采用离子色谱法同时测定磷酸钠中的F-、C1-、SO4^2-、NO3-4阴离子,对淋洗液等色谱条件进行了优化,4离子的分离度好,检测灵敏度高,被测离子的浓度在一定范围内与色谱峰面积呈良好的线性关系,相关系数r〉0.999,4离子测定结果相对标准偏差小于3%(n=9),加标回收率为80%-110%。方法简便快速,测定结果准确,可满足检测要求。

  • 标签: 离子色谱 氟离子 氯离子 硫酸根 硝酸根
  • 简介:对于广义G—M模型,如果最小二乘估计(LSE)与最佳线性无偏估计(BLUE)相等,就可以用LSE代替BLUE反之,用LSE代替BLUE就要蒙受一些损失.有时,这种损失可能是很大的,因而研究这种损失的大小就显得颇为重要.本文提出了一新的相对效率,并给出了该相对效率的上下界,最后讨论了该相对效率与广义相关系数的关系.

  • 标签: 广义G—M模型 相对效率 广义相关系数 LSE BLUE
  • 简介:目前三轴一体化已成为国内光纤陀螺一个新的研究热点。提出一光学敏感部分共用光源与探测器,信号处理部分采用单信号处理电路分时处理的三轴光纤陀螺组合技术方案。分析了信号处理中前放滤波、三轴控制时序和反馈电路中的通道选择。测试结果表明,其指标达到了低精度光纤陀螺的性能要求,适用于小型化、低成本应用背景。

  • 标签: 光纤陀螺 三轴一体 时分复用 信号处理
  • 简介:针对一类常微分方程初值问题u'=a(t)u+f(u),u(0=α,用Hermite插值积分,获得了一改进的4阶单步方法,并证明了该格式的稳定性和收敛性,数实实验表明,与4阶Runge-Kutta方法,4阶Gear方法相经,长较大时,该格式仍具有较好的精度。

  • 标签: Hermite插值积分 单步方法 误差估计 常微分方程 初值问题 Lipchitz
  • 简介:摘要近年来,随着国民经济的飞速发展,人们生活水平的日益提高,市场上的汽车保有量也越来越多,这也使得交通压力越来越大。同时,出现的另一问题就是停车难。车位的窄小及其缺少,在停车过程中,难免会发生剐蹭之类的事情发生,导致财产的不必要损失。为了解决这个问题,本文提出一在现有停车场基础上可轻松改造的辅助停车装置,来帮助人们完成停车与取车。让人们摆脱在狭小空间停车的苦恼,也避免了因为盲点而造成碰撞带来的损失。

  • 标签: 停车 辅助 车库 改造 装置
  • 简介:本文提出了一用于车辆导航的地图匹配算法。通过对卡尔曼滤波后模型的误差特性分析,该算法可获得比通常相关性算法更好的精度,并经试验验证

  • 标签: 车辆导航系统 地图匹配算法 卡尔曼滤波
  • 简介:利用火花源直读光谱对阳极铜进行直接快速分析,通过改进原分析程序,增加了氧元素分析通道。可快速准确测定阳礼极铜中19杂质元素,并计算出主铜含量,RSD为0.01%~4.00%,满足了生产控制要求,已应用于阳极铜的日常检测工作中。

  • 标签: 火花源直读光谱 阳极铜
  • 简介:研究目的:本文通过研究泥水在地层中的劈裂和伸展现象,给出一地层劈裂抗力的测定方法,从而为泥水盾构掘进过程中泥水压力设定提供参考,防止盾构掘进过程中泥水喷发现象的发生。创新要点:1.给出了地层劈裂抗力的测定方法,并通过现场试验和理论分析得出该方法是可靠的;2.建立了考虑泥水粘性和比重的地层劈裂伸展模型,该模型对现场试验结果有较好的预测;3.结合地层劈裂抗力和泥水劈裂伸展特性给出了盾构掘进过程中泥水压力的设定上限。研究方法:基于现场泥水劈裂试验,通过试验结果分析和理论分析,建立了劈裂压力和劈裂伸展压力的计算模型。通过泥水和地层参数对计算模型的影响分析,给出泥水盾构掘进过程中泥水配比和压力设定选择建议。重要结论:1.本文描述的现场泥水劈裂仪可以用于地层劈裂抗力的测定;2.使用总应力法的劈裂模型能够很好的预测地层的初始劈裂压力;3.考虑泥水粘性和比重的地层劈裂伸展模型对现场试验结果有较好的预测;4.在劈裂伸展的过程中,具有更大比重和粘性的泥水有利于阻止劈裂的进一步伸展,但是对初始劈裂压力的影响不大。5.在实际盾构掘进过程中,泥水劈裂发生后很难阻止其伸展。因此,防止泥水喷发的关键措施在于设定泥水压力上限防止泥水劈裂。

  • 标签: 现场泥水劈裂试验 初始劈裂压力 劈裂伸展 劈裂伸展压力 泥水盾构隧道施工