简介:
简介:针对随机环境中以觅食为任务的多机器人系统,在建立其整体数学模型基础之上,利用随机规划中的相关机会规划对影响整体系统性能的两个重要参数进行了优化分析,并采用基于随机模拟的遗传算法得到了优化结果.仿真结果表明,利用该方法可以实现随机环境下的系统优化控制,从而可为多机器人系统的行为规则优化提供理论依据.
简介:[摘要]新农合制度的不断深入对卫生院产生了前所未有的影响,卫生院如何适应新农合的改革,采取有效对策,加强内涵建设,提高服务质量,提升卫生院整体的竞争力,是值得认真思考和深入研究的问题。
浙江失地农民的生存问题与权益保障
基于相关机会规划的多机器人觅食过程的参数优化
东部地区中小企业如何在金融危机下生存
新农合制度下乡镇卫生院的生存与发展思考