简介:针对目前,在中职学校机械专业教材中,在机床夹具定位误差的计算章节,对“工件以内孔定位时定位误差的计算”阐述的不深不透,有的甚至把定位基准相对于限位基准的最大位移量直接看作是基准位移误差,虽然它们在数值上有时是相等的,但从基准位移误差的概念上讲却有欠妥之处。还有就是多数机械专业教材只是分析了多个相同夹具加工成批工件时,基准位移误差的计算,而没有对单个夹具(当心轴不更换的情况下)加工成批工件时,基准位移误差的计算情况进行分析,或者是把两者混为一谈,认为两者的计算是相同的。本文针对上述情况提出了不同的观点。
简介:摘要:目前,输电线路无人机巡检以人工操作为主,自动化程度不高,难以实现标准化、规范化,使得无人机巡线时间偏长,甚至会发生坠机、炸机等问题。载波相位差分定位技术(RTK)可为无人机提供航向信息,使无人机获得高精度的二维信息,有助于实现无人机自主巡检。鉴于此,提出了一种基于RTK差分定位的输电线路无人机自主巡检方法。首先由人工操控无人机进行线路巡检,再根据记录的巡检航迹提取航拍轨迹点精确的经纬度、海拔高度和每一航拍点的摄像头俯仰角度等信息,进行无人机航线规划,最终据此设定的轨迹控制点按预设角度进行航拍,实现无人机巡检的流程化和标准化作业。现场试验结果表明,该方法可以在强电磁场环境下快速准确地完成定点巡航任务。
简介:著名经济学家王琢近日指出,国企改革如何深化,定位问题至关重要。关于国企的战略定位,王琢认为有两类定位标准。第一是功能定位,即以国企固有功能为标准。凡能发挥国企功能作用的企业,不以盈利与否为标准,盈利的要保住,亏损的也要保住,合理的亏损由国家给予补贴。王琢提出以下五类企业,可供参考;一类以满足居民公共需要和社会共同需要的公益性的国企,如公共汽车和环保企业等。二类为政策性国企,这类企业的功能是实施政府政策,如政策性银行等,则不以盈利为目的。三类是保障国家和社会安全的国企,这类企业第一位的任务是保障安全,在这个前提下争取盈利或减亏。四类是服务于国民经济整体利益的垄断业,如铁路、石油开采、港口、航空、