简介:摘要院激光焊接技术作为一种重要的现代熔融焊接技术,广泛应用于机械、化工、核电、电子工业等行业,它使用激光束作为其主要能量来源,将激光直接冲击在焊件的接头处,实现了自动化高速焊接。本文以1Cr18Ni9TiCO2激光焊接为例,研究分析了CO2激光焊接的工艺特点及焊接质量的影响因素,并对不同厚度1Cr18Ni9Ti材料进行了焊接实验,结果显示厚度越大,允许的最大焊速越小、焊缝宽度越宽。
简介:摘要本文通过分析手持式激光三维激光扫描系统的技术、方法和流程,介绍了如何结合VxScan、GeomagicStudio和UG软件进行点云数据处理、三角面片修饰,进而构建完整的三维表面模型的方法,利用该方法可以快速的对物品进行三维可视化建模。
简介:摘要 : 随着科技信息的进步,机器人在工业、农业、建筑甚至是军事领域中都被广泛地使用,它能够协助或替代人类进行生产劳动或高危活动。机器人自主定位能力是机器人最基本的功能,是实现一切活动的基础。随着激光雷达信号处理技术的发展,采用激光雷达技术进行机器人定位受到人们的关注。对此,提出一种基于激光雷达的机器人定位信息处理技术,采用激光雷达扫描技术进行机器人定位信号采集,对采集的激光雷达信号进行相关波束形成处理,采用相关处理后对激光雷达信号进行扩频处理,根据处理后的激光雷达信号进行机器人的目标方位估计和测距,实现机器人准确定位 ,体现了 提高机器人定位信息处理能力方面的优越性。
简介:摘要:本论文探讨了基于激光雷达技术的数字地形模型(DTM)生成与应用。激光雷达技术在地形测量中具有出色的精度和效率,能够捕捉地表的细节信息,从而生成高质量的DTM。我们介绍了激光雷达测量原理,包括数据采集、处理和模型生成的方法。本论文着重研究了激光雷达技术在数字地形模型(DTM)生成与应用中的关键作用。激光雷达以其出色的测量精度和高效性而脱颖而出,可以捕捉地表细节,生成高质量的DTM。我们深入介绍了激光雷达测量的原理,包括数据采集、处理方法和模型生成技术。