简介:随着汽车工业的发展,汽车行、他企业的投资力度不断加大,汽车工业固定资产净值平均余额逐年增加。2000年汽车工业固定资产净值平均余额为l723.9亿元,占制造业的5.1%,同比增长10.8%,比1990年增加8.6倍,平均年增长率25.4%。其中.汽车行业七大企业集团固定资产净值平均余额占全行业总额的39.9%。作为国民经济支柱产业,汽车工业仍需大幅增加固定资产的投资。
简介:摘要:随着我国经济和生活各部门的快速发展,化工产业也成为我国国民经济最重要的产业之一,成为社会发展不可或缺的重要产业,但与此同时,化工产业的快速发展也对环境产生了影响,快速的经济发展消耗大量能源,给碳排放带来压力。目前,我国政府有关部门充分认识到这一问题的重要性,并开始制定和执行相关的现实政策。呼吁在所有活动部门节约能源和减少排放。本文系统地分析了氯碱工业的能源减排技术。
简介:为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题,提出了一种基于几何约束的工业机器人运动学参数闭环标定法.首先采用D—H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型.解决D-H模型的奇异性问题.其次,用Matlab对该方法进行仿真,机器人末端执行器上模拟安装一个激光器,将激光瞄准观测平面上一正方形的四个顶点,得到较精确的关节角.最后,根据正方形的几何性质建立标定方程,利用最小二乘法求解参数误差.此方法操作简单,成本低,易于测量,可避免机器人基座标系的校准工作.根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77.87%,从而验证了该方法的有效性.