简介：基于Simulink建立了六自由度非标准条件下的刚体外弹道模型.以该型130mm榴弹为仿真实例,利用该模型分析了射角、弹道风和初始角速度扰动对弹丸飞行稳定性的影响.仿真结果表明,该型旋转稳定弹在达到60°射角射击时容易出现弹丸飞行不稳定;弹道风使弹丸飞行初始时间段内产生较大攻角;在相同风速下弹道纵风对弹丸飞行稳定性影响较弹道横风大;初始角速度扰动使弹丸飞行过程中攻角作不等幅值振荡,犗η轴方向的初始角速度扰动主要使弹丸落点侧偏增大,犗ζ轴方向初始角速度扰动主要使弹丸射程减小.

简介：用“01指数法”,结合“层次分析法”和美国ADC法,对比分析了5种轻型牵引火炮的系统效能,该方法使用简单、工作量小,特别适宜于多种武器系统方案的效能对比分析,为武器系统方案的论证、研制与发展提供了一种合理有效的评估手段。

简介：电磁线圈发射器相似性关系是开展缩比试验研究的基础,通过分析同步电磁线圈发射器的发射机理和物理过程,推导了基于速度、应力和温度相等条件下的发射器系统参数比例关系,针对系统中电阻和质量的不相容性问题,提出了通过调整载荷质量实现发射出口速度相等的电磁线圈发射相似关系模型,并通过仿真计算验证了相似模型中速度具有相似性,磁力和温升关系相对缓和.系统参数相似关系和调整载荷质量实现发射出口速度相等的方法对电磁线圈发射器缩比试验研究具有一定的指导作用.

简介：建立了某型火箭炮乘员舱的模型,将该乘员舱模型导入JACK人机工程分析软件中创建分析对象,并创建了P5、P50、P95的我国成年男性人体模型,应用JACK软件的人机工程分析功能,对驾驶员及炮手在操作过程中的人体舒适度、人体受力、可达域及可视域进行了人机工程仿真分析。根据仿真分析得出的数据,针对设计方案中方向盘高度、面板角度等不合理的地方,提出了改进意见,改善了该型火箭炮的人机效能,为下一步的设计工作提供了理论依据,从而进一步提升了某型火箭炮在军贸市场上的竞争力。

简介：坦克炮控系统是坦克火控系统的重要组成部分。因系统参数的不确定性以及外界干扰的存在,使得传统的PID控制器不能满足系统的鲁棒稳定和鲁棒性能的要求。本文基于H_∞次优控制理论,对坦克炮控系统进行综合分析并设计了鲁棒控制器,使系统的综合性能尤其鲁棒性能得到了明显的改善。并用MATLAB软件对所设计的闭环系统进行了仿真研究。

简介：某新型火炮闩体在试验过程中出现了开裂破坏，用传统静力分析方法无法给出结构破坏的合理解释。应用ANSYS有限元分析软件的二次开发语言APDL，开发了在后坐缓冲弹簧作用下闩体后坐过程计算命令流程序，通过对该闩体后坐及缓冲弹簧压缩到极限位置动态过程仿真计算，结果表明，在弹簧压缩到极限位置时刻应力水平较高，高应力区位置与试验破坏位置一致，对闩体失效机理给出了较完满的解释，为结构设计进一步改进提供了正确的理论依据。

简介：利用图解法对弹药装填机器人工作空间的截面进行了分析，而后根据由数值法衍生而来基于随机抽样的蒙特卡洛法对弹药装填机器人工作空间进行了仿真与求解，并对两者所求得的工作空间进行了对比分析，弥补了两种分析方法各自存在的不足，得到了弹药装填机器人在复杂工作环境与任务下的工作空间，为下一步进行机器人的轨迹规划、避障和运动控制奠定了基础。