简介：根据作者多年的实际工作经验,总结出加标回收实验应遵循的5项一般原则,以及加标回收实验方案确立的基本思路。用水产饲料检测加标回收的实例讨论验证了方案确立原则的实用性。

简介：本文提出X荧光能谱法测定锡基合金中三个元素含量的方法。本方法采用能谱仪中定量分析软件,选择适当工作条件,测定锡基合金中三个元素。结果表明标样中锡含量在80.27％.—86.61％之间,锑含量在7.87％—11.81％之间,铜含量在4.06％—6.72％之间。测定值与推荐值偏差均≤0.1％,相对标准偏差<3％,能满足分析要求。

简介：针对汽车零部件检测生产线效率低,以及数据传递速度慢和信息掌握延时等问题,研究设计了一款用于汽车零部件检测生产线的新型控制终端.终端以嵌入式ARM芯片Cortex-A9为控制核心;采用Android操作系统,Linux作为内核,搭建应用程序开发平台;集成了射频识别模块、实时定位模块和无线通信模块等,实现了控制终端数据采集传输、身份识别、实时定位和无线通信等功能.

简介：针对工业生产线上零部件上下盖自动合装的问题,搭建了一套基于手眼（eye-in-hand）系统的机器视觉装配实验平台.首先对视觉系统进行手眼标定,确定相机内外参数和手眼关系;然后利用视频处理方式获取进入视场内零部件的前景图像,获得其图像数据,并对数字图像进行相应的处理,即通过背景差分法获取前景图像,并进行连通域标记和区域轮廓提取来获得数字图像的特征信息;最后根据其特征用矩形拟合计算其质心坐标以及与机器人x方向偏转角度,使六轴机器人在合装零部件时能自动进行纠偏和补偿.实验结果表明,移动零部件的装配成功率为100%,能满足工业现场产品装配精度需求.