简介:摘要本文基于亚龙YL-235型光机电一体机为例,详尽分析了三菱PLC控制传送系统可能出现的软件和硬件两方面的安全问题,针对典型问题提出了解决方案,内容详实易懂。同时,就PLC控制的工业控制安全问题进行了探讨,提出了一些建议。
简介:本文分析了PID控制和模糊控制的优缺点,考虑将它们结合起来,实现优势互补,采用模糊规则在线整定PID的K,、如、K,三个参数的模糊自适应PID控制方案。仿真结果表明,模糊自整定PID控制能满足调节时间短、超调量小且稳态误差小的控制要求,对干扰的抑制能力也很强。