简介:从水面钻井平台与水下立管联合作业的安全角度出发,提出一种将钻井立管的力学响应限制特性引入水面平台动力定位闭环控制中的位置保持方法,实现水面钻井平台(或船舶)基于立管角度响应的动态定位。利用有限元方法建立包括立管系统质量、系统刚度、结构阻尼和水动力载荷在内的立管运动控制模型。联合水面浮体和水下立管的低频运动特性建立水面浮体运动偏移与水下立管顶端角度及末端角度的相对运动关系模型。在此基础上,设计基于立管运行响应的动力定位控位方法,实现对立管顶端角度及末端角度的安全控制。仿真结果表明,所提出的方法可行,在外界突变的环境载荷瞬时作用于水面浮体时,能更快地跟踪新的期望最优位置,保证钻井立管运行在安全界限内。
简介:《海运业务与海商法》是山东交通学院海运学院航海技术专业的一门专业必修课,该课程所设计的知识与内容具有很强的涉外性与专业性。实施双语教学可以适应我国高等教育国际化趋势的发展需要,也是培养具有国际交流与竞争力的外向型人才的重要途径。为了更好地培养国际型的高级航海人才,本课题组积极地推进该课程的双语教学模式,以该课程双语教学的探讨与实践为基础,总结了经验与不足,以期能够更快地培养出符合STCW78/10公约马尼拉修正案的尖端复合型人才。