简介：分析了磨机衬板的化学成分，针对其性能要求，提出了一种合理的铸造工艺措施，并对热处理工艺进行了探讨，改善了衬板质量，延长了其使用寿命。

简介：对船舶螺旋桨机器人铣磨系统进行研究,详细阐述系统组成、系统原理和关键技术。利用拍照式三维扫描仪获得螺旋桨叶片的形状参数信息并拟合形成螺旋桨三维毛坯模型,运用专用的模型计算软件完成毛坯模型与目标模型的比对并绘制出切削曲线,得出最佳切削量,传输给机器人系统产生铣削程序,从而使机器人以最佳切削量对螺旋桨进行铣磨。该机器人铣磨系统技术可用来解决磨削整体螺旋桨时出现桨叶间干涉和手工打磨质量低下等难题,对快速、高质量地加工整体螺旋桨具有重要作用。

简介：从水面钻井平台与水下立管联合作业的安全角度出发，提出一种将钻井立管的力学响应限制特性引入水面平台动力定位闭环控制中的位置保持方法，实现水面钻井平台（或船舶）基于立管角度响应的动态定位。利用有限元方法建立包括立管系统质量、系统刚度、结构阻尼和水动力载荷在内的立管运动控制模型。联合水面浮体和水下立管的低频运动特性建立水面浮体运动偏移与水下立管顶端角度及末端角度的相对运动关系模型。在此基础上，设计基于立管运行响应的动力定位控位方法，实现对立管顶端角度及末端角度的安全控制。仿真结果表明，所提出的方法可行，在外界突变的环境载荷瞬时作用于水面浮体时，能更快地跟踪新的期望最优位置，保证钻井立管运行在安全界限内。

简介：运用python,通过两种不同途径获取组立零/部件,以及组立自身信息,然后对其信息进行分析,得到各类别生产设计图纸所需零/部件信息,以便各生产工位人员方便清晰地知道其所需零/部件信息。

简介：CO2气体保护立向下焊技术在7mm以下厚度的构件角接焊中具有显著应用价值.基于CO2气体保护实芯焊丝立向下单道焊接在船舶上层建筑制造中的应用试验,探讨了此类焊缝的设计要点;分析了其焊接工艺参数的选取与匹配;并对该焊接方法中常见缺陷的预防提出了建议.