简介:随世界和我国邮轮旅游的快速发展,我国高等院校应抓住契机,加强国际邮轮乘务专业教育,要认清当前我国国际邮轮乘务专业教育现状和任务,帮助在校邮轮乘务专业学生明确国际邮轮乘务的国际属性,努力加强其语言和跨文化课程的教学和心理的自律,增强该专业学生跨文化适应和服务能力的培养。摘要:随世界和我国邮轮旅游的快速发展,我国高等院校应抓住契机,加强国际邮轮乘务专业教育,要认清当前我国国际邮轮乘务专业教育现状和任务,帮助在校邮轮乘务专业学生明确国际邮轮乘务的国际属性,努力加强其语言和跨文化课程的教学和心理的自律,增强该专业学生跨文化适应和服务能力的培养。
简介:Inthenormaloperationcondition,aconventionalsquare-rootcubatureKalmanfilter(SRCKF)givessufficientlygoodestimationresults.However,ifthemeasurementsarenotreliable,theSRCKFmaygiveinaccurateresultsanddivergesbytime.ThisstudyintroducesanadaptiveSRCKFalgorithmwiththefiltergaincorrectionforthecaseofmeasurementmalfunctions.Byproposingaswitchingcriterion,anoptimalfilterisselectedfromtheadaptiveandconventionalSRCKFaccordingtothemeasurementquality.Asubsystemsoftfaultdetectionalgorithmisbuiltwiththefilterresidual.Utilizingaclearsubsystemfaultcoefficient,thefaultysubsystemisisolatedasaresultofthesystemreconstruction.Inordertoimprovetheperformanceofthemulti-sensorsystem,ahybridfusionalgorithmispresentedbasedontheadaptiveSRCKF.Thestateanderrorcovariancematrixarealsopredictedbythepriorifusionestimates,andareupdatedbythepredictedandestimatedinformationofsubsystems.Theproposedalgorithmswereappliedtothevesseldynamicpositioningsystemsimulation.TheywerecomparedwithnormalSRCKFandlocalestimationweightedfusionalgorithm.ThesimulationresultsshowthatthepresentedadaptiveSRCKFimprovestherobustnessofsubsystemfiltering,andthehybridfusionalgorithmhasthebetterperformance.Thesimulationverifiestheeffectivenessoftheproposedalgorithms.
简介:适应社会主义市场经济需要,加强领导班子建设,提高在推进高校改革和发展中驾驭全局的能力中共大连海事大学委员会大连海事大学是一所以航海类专业为主,并设工程类、管理类、经济类和法律类专业的综合性海事大学,是我国唯一的一所重点高等航海院校,也是世界上被国际海...