简介：文章分析了当前港口机械控制系统外围传感器信号采集和监控工作原理,指出其效率代码低和运算精度不高的原因,并提出不同于当前控制系统信号采集系统工作原理的新的采集信号和监控思路,同时给出了其主要硬件电路设计过程。

简介：2017年1月10日，交通运输部海事局印发《海事行政许可裁量权控制办法》（简称《办法》），要求申请材料“清单化”，

简介：设计了一种不确定条件下基于神经网络的船舶航向滑模鲁棒控制算法.该算法能够有效决解模型不确定及外界扰动情况下的船舶运动控制问题.从船舶的非线性响应型运动数学模型出发,采用RBF神经网络对船舶系统函数及外部扰动进行有效逼近,再利用Lyapunov稳定性理论和Backstepping方法设计船舶航向控制器.仿真结果表明该控制算法能够很好地跟踪设定信号,并具有很好的鲁棒性.

简介：Ananalyticalstudywaspresentedonactivecontrolofsoundtransmissionintoavibro-acousticenclosurecomprisingtwoflexibleplates.Twotypesofactuatorswereused,i.e.acousticactuatoranddistributedleadzirconatetitanatepiezoelectric(PZT)actuatorinsteadofpointforceactuator.Usingthemodalacoustictransferimpedance-mobilitymatrices,theexcitationandinteractioninthecoupledsoundtransmissionsystemcanbedescribedwithclearphysicalsignificance.Withthecontrolsystemdesignedtogloballyreducethesoundfield,differentcontrolsystemconfigurationswereconsidered,includingthestructuralactuatorontheincidentplate,actuatoronthereceivingplate,acousticactuatoronthecavity,andtheircombinations.Theeffectivenessandperformanceofthecontrolstrategycorrespondingtoeachsystemconfigurationwerecomparedanddiscussed.Theroleandcontrolmechanismofeachtypeofactuatorwereofparticularinterest.Itwasshownthattheincidentplateactuatoriseffectiveincontrollingthecavity-dominatedmodesandthestructuralmodesdominatedbytheincidentplateandreceivingplate.Twomaincontrolmechanismsareinvolvedinthiscontrolconfiguration,i.e.,modalsuppressingandmodalrearrangement.Forcontrolsystemconfigurationwithonlyacousticactuatorintheenclosure,themechanisminvolvedinthisarrangementispurelymodalsuppression.Desirableplacementsofstructuralactuatorsintermsoftotalpotentialenergyreductionwerealsodiscussed.

简介：本文以“救助号”（SUPERM2）自升式海洋平台为研究对象，简要介绍升降系统的结构形式，安装操作流程，阐述了桩腿制作与安装精度控制的方法，提出升降系统安装的精度控制方法，针对其尺寸大，安装精度要求高的特点，对于今后其他大型设备的安装具有一定的借鉴意义。

简介：中原工程恰希玛核电站C3、C4工程位于巴基斯坦旁遮普省柴尔沙漠的西北端,印度河左岸,距巴基斯坦最大海港城市KARACHI约1350公里。项目服务范围从国内仓库接货起至巴基斯坦恰希玛工地交货止,运输方式包括散杂货运输、集装箱运输和空运,执行周期计划为72个月。该项目实施持续时间长、需求范围广、出运港口多、报验状态复杂。

简介：文章通过给误差通道的输入端外加伪随机信号序列,实现在线辨识该通道,来保证Filtered-XLMS算法快速收敛。通过分析并利用MATLAB建立了仿真模型,由仿真结果与SY156FM型摩托车发动机采集的数据对比分析发现,该方法具有收敛速度快,实时性强,能够起到很好的辨识效果,从而使整个系统取得了很好的降噪效果。

简介：文章以Arduino单片机为平台设计制作了一款微小型四轴飞行器,以ATMega328P单片机为主控芯片,通过MPU6050三轴数字陀螺仪进行飞行姿态测量,同时还研究了易于调试和移植的微小型四轴飞行器特性平稳姿态控制算法,具有一定的参考价值。

简介：本文论述了自由裁量权在海事行政处罚中的表现形式及其必要性,指出了自由裁量在海事行政处罚中存在的问题,提出了如何合理控制自由裁量权的相关对策。

简介：3月27日，中远海运集团董事长、党组书记许立荣，董事、总经理、党组副书记万敏，与南通市委书记、市人大常委会主任陆志鹏，市委副书记张兆江举行会谈，就中远海运集团与南通市的合作进行深入交流。会谈后，双方举行了中远海运港口与南通市关于南通市通海港区集装箱码头项目意向性合作协议及备忘录的签字仪式。

简介：GA747型剑杆织机结构简单，使用广泛，但是采用单片机控制存在着诸多缺点。文章采用西门子S7—200PLC对其电气控制系统进行技术改造，可以实现电子选色、断经断纬停车等功能，提高系统的工作可靠性和生产效率。