简介:摘要:电子机械制动(EMB)作为真正意义上的线控制动,具有系统结构精简、制动响应迅速等诸多优势。为了对 EMB 构型的研发现状进行全面梳理,本文在大量专利调研的基础上对各种构型的发展和产业化进程进行了总结,并对滚珠丝杠、楔式自增力、滚珠坡道和凸轮 4 种基本构型方案进行了分析和对比。针对执行器非线性特性和慢时变参数摄动下的控制难题,本文首先对各种执行器建模方法进行了整理,然后以有无压力传感器为分类依据,从基于夹紧力反馈值的控制和基于夹紧力估计值的控制两大层面分别对国内外的研究进展进行综述。最后,提出了对于执行器构型设计、夹紧力控制以及整车协调冗余控制的发展展望。
简介:摘要:目前,我国的基础建设的发展迅速,各行各业建设的发展迅速,我国的电气工程建设的发展也有了提高。随着经济发展,我国的智能化建设的发展也有了改善。在专业领域中,电气工程自动化涵盖了较多的学科,主要涉及网络技术、自动化技术以及计算机技术等等。在人们的日常生活以及出行方面,电气自动化技术担当着重要的作用,并且在一定程度上还影响着社会整体生产方式。在电气工程设置中,主要包括了控制模块、操作与运行模块、信息处理与应用模块,其作为自动化系统的主要运行部分存在。人们对于电气工程自动化的现状以及发展趋势加以探索,将此过程中涉及的问题加以调整与优化,以实现自动化控制以及自动化监测的目的。进一步实现电气工程运行方面合理性,为人们的生活环境提供更高的质量。