简介:本文简述国内外钢结构行业发展现状及建筑钢结构行业采用机器人自动焊接的必要性,介绍了钢结构行业用焊接机器人的关键技术:离线编程、智能编程软件;接触传感、电弧跟踪、数据库等厚板焊接技术。着重介绍了柱牛腿焊接系统、箱型梁内隔板焊接系统、便携式智能机器人MICROBO等典型建筑钢结构机器人焊接系统。
简介:在数控切割技术飞速发展的今天,人们已经意识到利用先进的数控切割与优化套料技术。不仅是保证产品切割质量和焊接质量的关键,而且也是提高板材利用率的关键,因此对数控切割和优化套料的重视程度越来越高。但是,在现实切割生产环节中,手工切割还非常普遍,不仅存在于大型国营企业,而且在大量的中小企业也可见其身影。传统的手工切割不仅生产方式落后、切割质量差、切割效率低,而且还使钢材严重浪费。在提倡"资源节约型社会"的今天,钢材的消耗与浪费问题被提到了十分重要的位置。如何在手工切割这一传统的生产方式中引进和推广先进的计算机画图、放样和套料技术,为手工切割提供一套有效的解决方案,改进手工切割落后的生产技术与生产方式,同时有效解决钢材浪费问题,这是众多从事切割焊接生产的企业,特别是中小企业非常关注和亟待解决的问题。——编者按