简介:在数控切割技术飞速发展的今天,人们已经意识到利用先进的数控切割与优化套料技术。不仅是保证产品切割质量和焊接质量的关键,而且也是提高板材利用率的关键,因此对数控切割和优化套料的重视程度越来越高。但是,在现实切割生产环节中,手工切割还非常普遍,不仅存在于大型国营企业,而且在大量的中小企业也可见其身影。传统的手工切割不仅生产方式落后、切割质量差、切割效率低,而且还使钢材严重浪费。在提倡"资源节约型社会"的今天,钢材的消耗与浪费问题被提到了十分重要的位置。如何在手工切割这一传统的生产方式中引进和推广先进的计算机画图、放样和套料技术,为手工切割提供一套有效的解决方案,改进手工切割落后的生产技术与生产方式,同时有效解决钢材浪费问题,这是众多从事切割焊接生产的企业,特别是中小企业非常关注和亟待解决的问题。——编者按
简介:本文设计了一种基于双NIOSⅡ软核处理器的焊枪摆动器伺服系统,系统采用FPGA嵌入NIOSⅡ软核处理器进行控制,一个NIOSⅡ软核对焊缝跟踪的图像进行控制,另一个NIOSⅡ软核根据图像处理的信息实现对焊枪摆动器的控制。两个NIOSⅡ软核的结合实现了行走电机和焊枪摆动电机的运动,使两者有机结合实现设定的摆动焊接方式,并可以通过改变摆动参数实现对焊枪摆速、摆幅、左右滞时的任意调节。实验结果表明:基于双NIOSⅡ的焊枪摆动器伺服系统设计灵活、结构简单。
简介:本文利用嵌入式系统技术和图像检测技术设计了一种应用于工业自动化焊缝检测器的新方案。与基于PC机和图像检测技术相结合的模式相比,该焊缝检测器具有功耗低、稳定性好、专用性强和体积小等优点。系统硬件采用DSP+ARM双核处理器架构,选用专用数字图像处理器TMS320DM6437作为图像算法处理的核心,S3C2440工业级ARM9内核芯片作为系统的主控制单元。操作系统平台采用源代码开放的Linux作为嵌入式操作系统;焊缝检测图像处理算法采用滤波处理、阈值分割和小面积删除法作为图像的预处理,采用边缘检测与边界坐标扫描法获得焊缝的中心线,进而用领域坐标扫描法准确地获取焊缝中心点,较好地完成焊缝的检测。