简介:外科急腹症占普外科的50%,急腹症发病急、病情重、变化快,如不及时处理,常可引起不良后果,甚至造成死亡。因此加强对急腹症的观察和护理,采取有效护理措施,有利于减少并发症,降低死亡率。近2a来笔者共护理了288例急腹症患者,取得了满意的疗效,现将护理体会报告如下。
简介:摘 要:近年来,随着机器人产业的发展,爬壁机器人逐渐被发现可应用于高层建筑清洗、救援、墙体探测等人工成本高昂的领域。然而,在技术和成本的制约下,爬壁机器人仍然不能广泛应用于日常生活中。本文尝试将仿生六足和三角步态等地面机器人研究理论,迁移到爬壁机器人的应用中,成功设计了一种基于三角步态的六足爬壁机器人。样机主体采用轻质合金材料以及 PCB板,增加了吸附系统同时配以电路系统、控制系统、传感系统,并优化了机器人的移动步态。目前机器人可实现在垂直于地面的不同材料的光滑表面上进行越障爬行。