简介：对静态机器人避障问题进行了全面分析,对最短路的设计进行了理论分析和证明,建立了机器人避障最短路径的几何模型,对最短时间路径问题通过建立非线性规划模型,有效地解决了转弯半径、圆弧圆心位置和行走时间等问题.

简介：<正>新课程背景下的数学新授课的一般模式是,首先通过引人入胜、激发兴趣的图片影音等资料引入课题,接着是生生互动、师生互动的合作探究,然后是课堂知识的应用举例,最后是学生的巩固训练

简介：摘要本文中笔者对混凝土框架的顶层加建结构进行了分析研究，结合实际情况从多个角度分析整个框架结构的设计要点，旨在通过此次分析研究推动框架整体结构的优化设计。

简介：教育的改革提倡发挥学生自主学习能力,高中数学课堂中学生提问是提高学生自主能力的一个重要途径,课堂提问能启发学生的思维,传授基础的知识,是教学方式丰富化的一种,也是教师了解学生对知识掌握情况的一种手段.

简介：本文设计一种断相保护电路。当电路工作正常时，发光二极管闪亮；电路缺相时，发光二极管不亮。同时，继电器触点断开，通过接触器切断电路使电机停止运行。

简介：摘要智能变电站是智能电网的重要环节，其建设将对变电站的设计、管理、检测和运行维护带来巨大变革。设计智能变电站二次系统，并加强系统的工程应用，能够使变电站系统运行的稳定性和安全性得到提高，进而促进我国经济的健康发展。智能变电站二次系统设计的相关问题主要包括系统结构，过程层网络，保护配置，母差保护，电子互感器等，本文主要分析了智能变电站二次系统设计要点。

简介：摘要随着我国社会经济的迅猛发展，人们的生活水平逐渐提高，人们的日常生活离不开电，因此人们对供电发展的期待也越来越高。变电站作为用户和电厂之间的桥梁，具有电力输送的功能。为了发挥其可靠性的作用，必须认真对待变电站的一次设计，这对于变电站的建设发展来说特别重要。为确保变电站电气设计能够顺利开展，进行精准及科学的运行，对变电站电气设计的有关问题进行深入探析及研究，以供人们参考。

简介：主要是输出300Hz-3KHz范围类的信号频率,并将输出信号放大10倍,用Multisim观察检测结果。

简介：－静电陀螺（ＥＳＧ）工程化应用是国防科技及惯性测量迫切需要解决的问题，其支承系统（ＥＳＳ）的工程化是关键之一。本文利用高压支承变压器高频载波下付边电感与负载电容的谐振特性，设计并研制了有源谐振的ＥＳＳ。它有利于消除ＥＳＳ的起支击穿，系统功耗比原有的ＥＳＳ降低了５０％，系统动态指标优良。

简介：研究随机需求的供应链分销网络设计问题。考虑供应商可以选择所服务的零售商，且供应商通过定价决策确定所服务的零售商。针对此问题，建立了一个非线性整数规划模型和一个等价的集合包裹模型，并利用列生成算法求解集合包裹模型，同时提出一种O（n3logn）时间的算法求解列生成算法中产生的子问题。数值计算表明，本文所提出的算法具有很好的最优性和可行性。

简介：利用芯片CL1502作为反馈控制芯片设计了一款高效的14WLED恒流驱动电源。详细介绍了该电源电路中每一元件的计算及选择。结合CL1502说明书及电感电流临界模式的特点,详细给出了该电源方案中的核心元件—电感的设计步骤。应用该方案设计的电源效率可达91%,电流的输出精度可达±3%,整机成本不到1.3元,具有极高的性价比。

简介：阐述了“光纤惯性测量装置”的测试要求、测试系统的功能特点和设计方案，对该系统进行了软硬件设计，分析了测试程序的特点。通过对软硬件进行部分修改，该系统可以完成不同类型惯性测量装置的误差建模和综合测试。

简介：为加深学生对光偏振态的理解,提出了利用偏振分光镜、二分之一波片和偏振片等光学偏振元件,进行综合实验的设计方案。利用偏振分光镜,分离出p光和s光;旋转二分之一波片或偏振片,入射光的振动方向发生变化,p光和s光光强随之改变。此实验能加深学生对光偏振知识的理解,提高学生运用光学原理和光学器件解决实际问题的能力。

简介：运用不完全信息动态博弈和机制设计的有关理论,建立了伪造风险损失欺诈博弈模型,研究了伪造风险损失欺诈博弈问题的纳什均衡及其保险双方的最优博弈策略.在此基础上,得出了使保险人的期望利润为零的保险定价公式,讨论了基于保险双方最优博弈策略的最优保险合同形式,证明了基于保险双方最优博弈策略的保险合同是部分保险.

简介：本文叙述了开设热敏传感器实验的意义、几种热敏传感器的性能、热敏传感器综合设计实验的内容及教学组织等.

简介：在高等代数的实二次型内容中,正定二次型占有特殊的地位.本文从概念的回顾、正定二次型与正定矩阵的判断、二次型正定及矩阵正定的性质、其它类型二次型四个方面来设计正定二次型的习题课,并通过具体例子说明例题、习题精选的原则.

简介：设计了一套利用成像法结合长脉冲能量计测量高重频激光强度时空分布的测量系统，给出了测量原理，简要叙述了系统的总体结构，重点介绍了系统模型设计、高精度靶面定位技术、电控机械／光学快门、大口径分束与缩束光学组件、长脉冲kJ能量计的设计与实现、多类信号采集与同步控制技术研究等，给出了激光强度时空分布测量实验结果。结果表明：测量系统兼具成像法测量分辨力高和量热法功率测量准确的优点，可应用于高重频激光强度时空分布的测量。

简介：介绍了基于GPS、GPRS技术的远程管理终端设备设计方案。采用uC／OS实时操作系统协调各个任务的并行处理；描述了利用LPC系列单片机接收GPS输出定位信息的解析方法；运用CAN总线获取车辆运行和故障信息，并给出了具有抗干扰功能的cAN总线设计电路图；阐述了利用中国移动GPRS公用无线网络，与internet上的服务器进行通讯的实现方法．实践证明，在某型挖掘机上该方案能有效的利用internet远程获取挖掘机的车辆定位信息、运行参数和故障信息，并且采用了多种抗干扰设计，具有更高的可靠性。

简介：摘要本设计用stm32单片机搭以其它硬件组成数字电子秒表，采用主程序设计，通过数码管显示计时结果。对硬件电路和软件进行设计，并进行仿真测试，结果表明，计时准确，结构简单，稳定性强。

简介：摘要在电力建设的工程中，对于配电线路设计和施工建设有着严格的要求，这些设计和施工的合理与否将会直接影响着电力工程的运行的效率和获得的效益。因此我们必须在线路设计的时候考虑众多的因素，以此来保障电力工程的顺利运行。本文将着重分析10kV配电线路设计技术要点。